[實(shí)用新型]智能航拍無人飛行器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020138030.6
• 申請(qǐng)日: 2010-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN201604796U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊;巴航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴陽帝三數(shù)字技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C39/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠

1.一種智能航拍無人飛行器，其特征在于：包括機(jī)體（1），在機(jī)體（1）中間設(shè)有機(jī)艙（2），機(jī)艙（2）分別連接4個(gè)懸臂（3），在每個(gè)懸臂（3）的尾端上下分別安裝螺旋槳（5），螺旋槳（5）連接動(dòng)力模塊（4），動(dòng)力模塊（4）和飛行控制模塊（6）連接，飛行控制模塊（6）分別連接導(dǎo)航模塊（7）和實(shí)時(shí)視頻回傳模塊（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能航拍無人飛行器，其特征在于：飛行控制模塊（6）包括飛行控制計(jì)算機(jī)（15），飛行控制計(jì)算機(jī)（15）連接三軸角速度傳感器（16）、三軸加速度傳感器（17）、大氣壓力傳感器（18）和無線電遙控接收機(jī)（19）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能航拍無人飛行器，其特征在于：導(dǎo)航模塊（7）包括導(dǎo)航計(jì)算機(jī)（20），導(dǎo)航計(jì)算機(jī)（20）分別連接三維電子羅盤（23）、GPS模塊（21）、飛行參數(shù)記錄儀（24）和機(jī)載數(shù)傳電臺(tái)（22）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能航拍無人飛行器，其特征在于：實(shí)時(shí)視頻回傳模塊（8）包括微波視頻發(fā)射模塊（27），微波視頻發(fā)射模塊（27）連接機(jī)載影像采集設(shè)備（25）和飛行參數(shù)視頻疊加模塊（26）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能航拍無人飛行器，其特征在于：動(dòng)力模塊（4）包括鋰離子電池（28）、無刷電子調(diào)速器（29）和盤式無刷電機(jī)（30）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4任一權(quán)利要求所述的智能航拍無人飛行器，其特征在于：飛行控制模塊（6）通過設(shè)置在機(jī)體（1）內(nèi)的無線電遙控接收機(jī)（19）、機(jī)載數(shù)傳電臺(tái)（22）和微波視頻發(fā)射模塊（27）與地面控制站（9）交換數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能航拍無人飛行器，其特征在于:地面控制站（9）包括地面數(shù)傳電臺(tái)（13）、導(dǎo)航控制計(jì)算機(jī)（14）、微波視頻接收機(jī)（12）、實(shí)時(shí)回傳影像顯示器（10）和無線電遙控發(fā)射機(jī)（11）。