[實(shí)用新型]一種一體式醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020127856.2
• 申請日: 2010-03-02
• 公開（公告）號: CN201668367U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈懷昌
• 申請（專利權(quán)）人: 賈懷昌
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06;A61B5/07
• 代理公司: 中山市漢通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44255
• 代理人: 古冠開

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種一體式醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的拍攝人體腸胃的圖像一般是利用一根管道穿過人的咽喉或者肛門，利用光纖鏡頭才能拍攝腸胃的圖像，這給患者帶來不適甚至造成損傷，一種醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人的出現(xiàn)解決了以上問題，如圖1所示，人把膠囊式醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人A的吞食后，腸胃掃描機(jī)器人沿著食道進(jìn)入腸胃，在移動過程拍攝圖像，最后從肛門排除，所有的拍攝影像都記錄在腸胃掃描機(jī)器人A的存儲芯片里面，醫(yī)生可以通過專用設(shè)備(例如電腦)讀取存儲芯片里面的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行醫(yī)學(xué)診斷。

如圖2、圖3所示，現(xiàn)有的腸胃掃描機(jī)器人，包括殼體、設(shè)于殼體內(nèi)的圖像拍攝系統(tǒng)、為拍攝提供照明的照明系統(tǒng)以及圖像存儲器，圖像拍攝系統(tǒng)的輸出端與圖像存儲器連接。需要對胃腸道進(jìn)行檢查的病人只需吞下該腸胃掃描機(jī)器人，使腸胃掃描機(jī)器人依次經(jīng)過病人的口腔、食道、胃部及腸，從而使其圖像拍攝系統(tǒng)可對病人的整個(gè)腸胃進(jìn)行拍攝掃描，并將拍攝圖像存儲到圖像存儲器，最后排出病人體外。而醫(yī)生則根據(jù)記錄于存儲器上的圖像，作出相應(yīng)診斷。但該腸胃掃描機(jī)器人存在如下缺陷：1、醫(yī)生回收該腸胃掃描機(jī)器人后，需拆開膠囊殼體并拆取出存儲器，才能讀取記錄于存儲器上的圖像，數(shù)據(jù)讀取不方便；2、存儲器在拆取過程中存在損壞的風(fēng)險(xiǎn)；3密封性差，在工作過程中接觸水份容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種存儲器不易損壞、數(shù)據(jù)讀取方便快捷的一體式醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人。

一種一體式醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人，包括殼體、設(shè)于殼體內(nèi)的圖像拍攝系統(tǒng)、為拍攝提供照明的照明系統(tǒng)以及圖像存儲器，圖像拍攝系統(tǒng)的輸出端與圖像存儲器的輸入端連接連接，其特征在于：所述殼體上還設(shè)有一與圖像存儲器相連接的數(shù)據(jù)讀取接口。

上述所述數(shù)據(jù)讀取接口設(shè)有若干讀取用插接針腳。

上述所述殼體的一體注塑成型，里面形成密封的空腔。

上述所述的數(shù)據(jù)讀取接口與殼體一體注塑成型。上述圖像拍攝系統(tǒng)包括鏡頭及圖像傳感器。所述照明系統(tǒng)采用LED燈。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過在殼體上增設(shè)一與存儲器相連接的數(shù)據(jù)讀取接口，圖像拍攝系統(tǒng)拍攝形成的圖像數(shù)據(jù)可直接通過所述數(shù)據(jù)讀取接口讀取，不用拆開膠囊殼體，數(shù)據(jù)讀取方便快捷；另外，存儲器也不用從殼體中拆取出來，避免了存儲器易損壞的風(fēng)險(xiǎn)，讀取數(shù)據(jù)更安全；第三，密封性好，不易泄漏滲水，工作可靠；第四，所述數(shù)據(jù)讀取接口設(shè)有若干讀取用插接針腳，讀取取圖像數(shù)據(jù)方便快捷。

附圖說明：

圖1為現(xiàn)有醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人的使用示意圖；

圖2是現(xiàn)有醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是現(xiàn)有醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖。

具體實(shí)施方式：

如圖4所示，一種一體式醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人，包括殼體1、設(shè)于殼體1內(nèi)的圖像拍攝系統(tǒng)、為拍攝提供照明的照明系統(tǒng)以及圖像存儲器，圖像拍攝系統(tǒng)的輸出端與圖像存儲器的輸入端連接，所述殼體1上還設(shè)有一與圖像存儲器相連接的數(shù)據(jù)讀取接口2。所述數(shù)據(jù)讀取接口2設(shè)有若干讀取用插接針腳21。所述殼體1的分成兩截注塑成型，里面形成密封的空腔3。數(shù)據(jù)讀取接口2與殼體1其中一截一體注塑成型。圖像拍攝系統(tǒng)包括鏡頭及圖像傳感器，所述照明系統(tǒng)采用LED燈。

讀取存儲器上的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，只需將殼體上的數(shù)據(jù)讀取接口2與相應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取器連接配合，即可方便快捷地讀取出病人的整個(gè)腸胃圖像數(shù)據(jù)，便于醫(yī)生診斷。

如圖5所示，醫(yī)用腸胃掃描機(jī)器人拍攝完人體圖像后，放置在一個(gè)數(shù)據(jù)讀取座3上，并旋轉(zhuǎn)腸胃掃描機(jī)器人，使殼體1的數(shù)據(jù)讀取接口2的若干個(gè)插接針腳21與數(shù)據(jù)讀取座3上的數(shù)據(jù)下載連接觸點(diǎn)31對接，數(shù)據(jù)讀取座3可以通過USB引線4與計(jì)算機(jī)連接并傳送數(shù)據(jù)。