[實用新型]用于模擬人類表情的裝置及包含該裝置的機器人有效
| 申請號： | 201020123828.3 | 申請日： | 2010-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN201638526U | 公開（公告）日： | 2010-11-17 |
| 發明（設計）人： | 曹雄坤;李來法;臧紅忠 | 申請（專利權）人： | 上海未來伙伴機器人有限公司 |
| 主分類號： | G09F19/00 | 分類號： | G09F19/00;A63H3/36;H05B37/02 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人： | 薛琦;朱水平 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 模擬 人類 表情 裝置 包含 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于模擬人類表情的裝置，其特征在于，其包括：
一電路板，該電路板上設有若干呈點陣式布局的LED；及
一與該電路板電連接的、用于通過控制所述各LED的明滅和/或發光強度來模擬人類表情的控制板。
2.如權利要求1所述的用于模擬人類表情的裝置，其特征在于，所述設有LED的電路板前貼合有一用于對所述呈點陣式布局的LED的光效進行混光的混光片。
3.如權利要求2所述的用于模擬人類表情的裝置，其特征在于，該混光片前貼合有一透明保護板。
4.如權利要求1所述的用于模擬人類表情的裝置，其特征在于，所述LED點陣的布局形狀為橢圓形、圓形或多邊形。
5.如權利要求1所述的用于模擬人類表情的裝置，其特征在于，該裝置為用于機器人上的模擬人類表情的裝置。
6.如權利要求5所述的用于模擬人類表情的裝置，其特征在于，該裝置為用于模擬人類眼睛、眉毛、鼻子和/或嘴巴表情的裝置。
7.一種機器人，其特征在于，其包括如權利要求1-6任意一項所述的用于模擬人類表情的裝置，該裝置嵌入到機器人頭部上的眼睛部位、眉毛部位、鼻子部位和/或嘴巴部位，所述各部位的該裝置通過總線方式進行通信。
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