[實用新型]弧形擺動裝置

在審

• 申請號: 201020110783.6
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN201632746U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 薛瑞雷;孔德宏
• 申請（專利權）人: 新疆威奧科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/18
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

一、技術領域

本實用新型涉及機械擺動裝置技術領域，是一種弧形擺動裝置，特別適用于在馬鞍形焊接過程中焊槍的弧形擺動。

二、背景技術

目前，國內的馬鞍形焊接專機，大多數是應用埋弧焊，為實現馬鞍形焊接，控制方式采取電子式、機械式、電子機械混合控制模式，焊槍只能在焊接前手動調節，在焊接過程中無法在線調整焊槍角度的自由偏移，因此工作效率不高。

三、發明內容

本實用新型提供了一種弧形擺動裝置，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決焊接過程中無法在線調整焊槍角度自由偏移的問題。

本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的：一種弧形擺動裝置，其包括安裝座、電機、連接架、齒輪、齒條和固定塊；電機、連接架和固定塊自右至左依序固定連接在一起，在連接架內安裝有齒輪，在連接架的前方有安裝座，在安裝座上固定安裝有呈弧形的齒條，齒輪的輪齒與齒條的齒牙嚙合在一起，在齒條上有弧形滑槽，在固定塊上安裝有定位裝置，該定位裝置能卡在滑槽內并能沿滑槽移動，電機的動力輸出軸與齒輪固定安裝在一起并帶動齒輪轉動而使連接架隨齒輪沿齒條作弧形移動。

下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進：

上述定位裝置可包括定位軸和滑動輪，有不少于二個的滑動輪卡在齒條上的滑槽內并能沿滑槽作弧形移動，滑動輪通過定位軸安裝在固定塊上。

上述定位裝置可包括三個滑動輪并呈三角形卡在滑槽內。

上述定位裝置可包括定位滑塊，有不少于二個的定位滑塊卡在齒條上的滑槽內并能沿滑槽作弧形移動，定位滑塊固定安裝在固定塊上。

上述定位裝置可包括三個定位滑塊并呈三角形卡在滑槽內。

上述電機與連接架之間可固定安裝有減速機構，電機的動力輸出軸的外端與減速機構的動力輸入端固定連接在一起，減速機構的動力輸出軸與齒輪固定安裝在一起，電機通過減速機構帶動齒輪轉動。

上述減速機構可采用皮帶減速機構或齒輪減速機構或鏈條減速機構。

本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，利用該弧形擺動裝置，焊槍通過齒輪圍繞弧形齒條轉動而能實現在線調整焊槍角度的自由偏移，因此極大地提高了工作效率。

四、附圖說明

附圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

附圖2為附圖1的仰視結構示意圖。

附圖3為附圖2的A-A向剖視結構示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為電機，2為減速機構，3為連接架，4為齒輪，5為齒條，6為固定塊，7為滑槽，8為滑動輪，9為電機的動力輸出軸，10為減速機構的動力輸出軸。

五、具體實施方式

在本實用新型中，各部件的位置關系是按附圖1和2來描述的，本實用新型不受附圖1和2及下述實施例的限制，可根據本實用新型的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述：

如附圖1至3所示，該弧形擺動裝置包括安裝座、電機1、連接架3、齒輪4、齒條5和固定塊6；電機1、連接架3和固定塊6自右至左依序固定連接在一起，在連接架3內安裝有齒輪4，在連接架3的前方有安裝座，在安裝座上固定安裝有呈弧形的齒條5，齒輪4的輪齒與齒條5的齒牙嚙合在一起，在齒條5上有弧形滑槽7，在固定塊6上安裝有定位裝置，該定位裝置能卡在滑槽7內并能沿滑槽7移動，電機1的動力輸出軸9與齒輪4固定安裝在一起并帶動齒輪4轉動而使連接架3隨齒輪沿齒條5作弧形移動。

可根據實際需要，對上述弧形擺動裝置作進一步優化或/和改進：

如附圖1、2所示，定位裝置包括定位軸和滑動輪8，有不少于二個的滑動輪8卡在齒條5上的滑槽7內并能沿滑槽7作弧形移動，滑動輪8通過定位軸安裝在固定塊6上，這樣，滑動輪8能防止齒輪4在轉動時與齒條5脫離而發生安全事故；定位裝置最好包括三個滑動輪8并呈三角形卡在滑槽7內，這樣就保持了較好的穩定性和安全性。或者定位裝置包括定位滑塊，有不少于二個的定位滑塊卡在齒條5上的滑槽7內并能沿滑槽7作弧形移動，定位滑塊固定安裝在固定塊上，這樣同樣起到穩定和安全的作用；定位裝置最好包括三個定位滑塊并呈三角形卡在滑槽7內，也保持了較好的穩定性和安全性。

如附圖1、2所示，電機1與連接架3之間固定安裝有減速機構2，電機的動力輸出軸9的外端與減速機構2的動力輸入端固定連接在一起，減速機構的動力輸出軸10與齒輪4固定安裝在一起，電機1通過減速機構2帶動齒輪4轉動。根據實際需求，減速機構2可采用皮帶減速機構或齒輪減速機構或鏈條減速機構。