[發明專利]升降設備用空間楔合式防墜落、防超速緊急制動裝置

有效

• 申請號: 201010624779.6
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102556798B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 洪濤
• 申請（專利權）人: 洪濤
• 主分類號: B66B5/04
• 分類號: B66B5/04;B66B5/22;F16D41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

相關申請

本申請是本申請人提出的名為空間楔合式摩擦超越離合器的中國專利申請201010222712.X和201020186785.3的從屬專利申請。該公開在先的兩項專利申請的全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本發明涉及卷揚、提升、牽引設備以及熱動力領域中的一種制動裝置，特別涉及但不僅僅涉及一種防止被制動物體墜落和/或超速運動的緊急制動裝置。

背景技術

依據現有技術的電梯，無論是借助鋼繩曳引機驅動的轎廂/罐籠式，借助鏈條驅動的自動扶梯式，還是借助齒輪齒條驅動的施工吊籠式，它們各自防墜落和/或防超速的緊急制動器/系統都存在著某些不足，且互不通用。例如一，應用于轎廂式電梯的安全鉗裝置，其楔合式制動方式，必需全高程的導軌側面具有足夠的平面精度且不被污染。僅這一基本要求，就直接決定了該類電梯難以使用于開放的戶外等空間，縮小了應用領域的同時，更增大了制作和維護的成本。而即便使用于密閉的井道，其制動摩擦面仍是長期暴露在外的，只是受污染的程度降低了一些，并未得到實質的改善，再加上裝置構件過多，因此不具有足夠的可靠性。另外，該裝置必需輔以包括限速繩等的復雜的限速器系統，不僅增加了電梯的成本和所占用的空間，而且更直接降低了其可靠性和安全性。文獻CN101107189A和CN1594057A便詳細指出了其中的缺點和不足。

例如二，應用于自動扶梯/移動人行道的緊急制動裝置，其中的棘輪式等有級制動伴隨有顯著的沖擊甚至是剛性沖擊，常破壞驅動主軸與梯級的配合精度而必需事后調整；其中的摩擦式制動則電耗過大，斷電便不能正常工作。而且轉矩容量相對較小，結構較復雜。

例如三，應用于齒輪齒條式施工電梯的緊急制動裝置/防墜安全器，雖然其所有制動摩擦面均處于最佳的密封狀態，但由于屬于有源制動(如彈簧力)，與現有技術中所有摩擦式制動器一樣，因其轉矩容量僅僅取決于并敏感于其所得到的接合能量以及相關摩擦系數，而必需為匹配該接合能量與制動轉矩耗費更多的資源和經濟成本。作為結果，卻沒有得到足夠的制動容量以及足夠的制動可靠性。另外，該類施工電梯更因其制動方式而使整個驅動系統成為其永久的載荷，以及因全程齒輪式驅動方式，而具有電耗大、噪聲高、震動大、運行平穩度差等缺點。

另外，在諸如斜坡車廂，登山鐵路，提升車輛的機械裝置，纜車軌道系統等的整個卷揚、提升和牽引設備領域中，依據現有技術的緊急制動裝置均存在類似的問題。

發明內容

本發明致力于設計基于全新技術原理的裝置，以避免上述缺點。

本發明要解決的技術問題是提供一種升降設備用空間楔合式防墜落、防超速緊急制動裝置，其具有適用于開放式空間，適用于鋼繩曳引式電梯、齒輪齒條驅動式施工電梯以及鏈條驅動式自動扶梯/移動人行道，操縱簡便且易于線控，工作可靠性更高，結構更簡單更緊湊，占用空間更小，成本更低的優點。

為解決上述技術問題，本發明之升降設備用空間楔合式防墜落、防超速緊急制動裝置包括，繞一軸線回轉且可軸向接合的至少一個牽引摩擦機構，其具有繞所述軸線回轉并均設置有摩擦面的至少大致為環狀的中介件和摩擦件，以在該兩構件間傳遞摩擦轉矩；為該牽引摩擦機構提供接合力并繞上述軸線回轉的至少一個轉動導向機構，其具有繞上述軸線回轉并均設置有相應導向面的至少大致為環狀的導向件和中介件；以及，至少間接地設置在導向件、中介件或摩擦件上的操動機構和觸發機構，前者用以至少間接地控制中介件的入楔動作，后者用以響應于輸入信號而促動操動機構，以至少間接地致使中介件入楔，從而致動緊急制動裝置；當導向件和摩擦件被中介件可驅動地連接成一個摩擦體時，導向件與中介件雙方的導向面之間的相互抵觸部位的升角λ，大于零且小于等于ξ，即，0＜λ≤ξ，其中，ξ是能夠令形成于該抵觸部位的導向摩擦副自鎖的升角λ的最大值。

為最佳地封閉軸向力，可設置有兩個繞上述軸線回轉的可軸向接合的摩擦機構，其中一個是上述牽引摩擦機構，其中另一個是與導向件和摩擦件至少不可旋轉地分別結合在一起的傳力摩擦機構，或者再一個上述牽引摩擦機構。

可選地，上述升角λ的取值范圍還可以是：ζ＜λ≤ξ，或者，0＜λ≤ζ(當ζ＞0)，其中，ζ是能夠令所述抵觸部位的導向摩擦副自鎖的升角λ的最小值，也是令牽引摩擦機構的牽引摩擦副自鎖的升角λ的最大值。

較佳地，還可包括有至少一個限力元件，其可與導向件、中介件和摩擦件中的至多一個，以至少不可旋轉的方式連接成力封閉式組合構件，以建立相互之間的軸向力封閉式抵觸連接。