[發明專利]地下多層平面移動及自動旋轉車庫

有效

• 申請號: 201010622903.5
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN102041917A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 林偉通;胡云高;童敏;姚昕;郭勇金;江建國;李飛
• 申請（專利權）人: 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及車庫設備技術領域，尤其涉及地下多層平面移動及自動旋轉車庫。

背景技術：

隨著經濟的迅猛發展，各城市的汽車保有量越來越大，停車難的問題越來越突出。由于地價昂貴，興建大規模的地面停車場的愿望已經越來越不現實，于是各種各樣的機械式立體停車庫應運而生。然而，現有的車庫，其存取車所耗費的時間較長，車庫運行效率較低。

發明內容：

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種地下多層平面移動及自動旋轉車庫，其存取車所耗費的時間較短，車庫運行效率較高。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：

地下多層平面移動及自動旋轉車庫，它包括控制系統、升降機和位于地下的多層存車位，所述升降機包括升降驅動裝置、托盤、取車裝置、以及可橫向移動和旋轉所述取車裝置的橫移裝置；所述升降驅動裝置驅動連接所述托盤，所述橫移裝置設置于所述托盤，所述取車裝置設置有一塊載車板；每層存車位的頂部均設置有一塊載車板。

優選的，所述取車裝置包括兩套摩擦輪和兩套取車電機，所述每套取車電機驅動連接一套摩擦輪，兩套摩擦輪上設置有所述一塊載車板；所述取車裝置還包括微動電機。

優選的，所述橫移裝置包括旋轉輪、驅動旋轉輪旋轉的旋轉電機，還包括兩套驅動旋轉輪橫向移動的橫移電機，所述旋轉輪連接所述取車裝置。

優選的，所述升降驅動裝置包括兩套升降電機，兩套升降電機通過軸鏈輪組件驅動連接所述托盤。

優選的，所述升降驅動裝置設置于車庫頂部。

進一步的，還包括自動升降門，所述自動升降門設置于車庫頂部，自動升降門設置有刷卡設備。

優選的，所述車庫地坑設置有緩沖裝置，緩沖裝置位于托盤下方。

進一步的，所述緩沖裝置為緩沖彈簧。

優選的，共有八層存車位。

本發明的有益效果為：

本發明所述的地下多層平面移動及自動旋轉車庫，它包括控制系統、升降機和位于地下的多層存車位，所述升降機包括升降驅動裝置、托盤、取車裝置、以及可橫向移動和旋轉所述取車裝置的橫移裝置；所述升降驅動裝置驅動連接所述托盤，所述橫移裝置設置于所述托盤，所述取車裝置設置有一塊載車板；每層存車位的頂部均設置有一塊載車板。采用上述結構的地下多層平面移動及自動旋轉車庫，可實現地下多層停車，升降機在升降過程中可實現橫移和旋轉，節省了存取車時間，提高了車庫運行效率。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明的取車裝置的結構示意圖；

圖4為本發明的橫移裝置的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明：

如圖1至圖4所示，本發明所述的地下多層平面移動及自動旋轉車庫，包括控制系統、升降機1和位于地下的多層存車位，所述升降機1包括升降驅動裝置10、托盤4、取車裝置2、以及可橫向移動和旋轉所述取車裝置2的橫移裝置3；所述升降驅動裝置10驅動連接所述托盤4，所述橫移裝置3設置于所述托盤4，所述取車裝置2設置有一塊載車板7；每層存車位的頂部均設置有一塊載車板7。優選的，以共有八層存車位為例進行說明，當然存車位層數可按實際需求而設計。

作為優選的所述方式，所述取車裝置2包括兩套摩擦輪22和兩套取車電機23，所述每套取車電機23驅動連接一套摩擦輪22，兩套摩擦輪22上設置有所述一塊載車板7；所述取車裝置2還包括微動電機21。所述橫移裝置3包括旋轉輪33、驅動旋轉輪33旋轉的旋轉電機34，還包括兩套驅動旋轉輪33橫向移動的橫移電機31，所述旋轉輪33連接所述取車裝置2。所述升降驅動裝置10包括兩套升降電機，兩套升降電機通過軸鏈輪組件驅動連接所述托盤4。

本實施例中，所述升降驅動裝置10設置于車庫頂部，車庫頂部設置有自動升降門5，自動升降門5設置有刷卡設備。進一步的，所述車庫地坑設置有緩沖裝置11，緩沖裝置11位于托盤4下方，優選的所述緩沖裝置11為緩沖彈簧，當然，也可以為液壓緩沖裝置11等。

本發明所述地下多層平面移動及自動旋轉車庫，其工作過程是：

一，車庫存車過程如下：

車庫初始狀態下，每個存車位頂部都有一塊載車板7，升降機1的托盤4上升到了車庫頂部，升降機1頂端設有一塊載車板7，載車板7與車庫頂部地面平齊，此時，自動升降門5處于關閉狀態；

汽車開到自動升降門5跟前，司機下車并對刷卡設備刷卡，自動升降門5上升打開，汽車開入升降機1頂端的載車板7之上；