[發明專利]移動式車輛檢查系統

有效

• 申請號: 201010621646.3
• 申請日: 2006-10-13
• 公開（公告）號: CN102147487A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 陳志強;康克軍;胡海峰;李元景;彭華;唐傳祥;孫尚民;劉以農;李薦民;李君利;張麗;劉耀紅;江南;楊中榮;王濤
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

本申請是申請號為200610113719.1、發明名稱為“移動式車輛檢查系統”、申請日為2006年10月13日的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及輻射掃描成像技術領域，特別涉及用于小型車輛檢查的移動式檢查系統。

背景技術

車載移動式集裝箱/車輛檢查系統是海關、民航機場和鐵路系統必需的檢查設備。它是利用輻射成像的原理，在不開箱的情況下，通過對被檢查集裝箱/車輛掃描，得到箱內或車內物體的透視圖像。同時，對圖像進行分析，即能找到隱藏在箱內或車內的可疑物品。

車載移動式集裝箱/車輛檢查系統被集成在一輛底盤車上，通常稱之為掃描車。在現有技術中，如德國海曼公司生產的車載移動式集裝箱/車輛檢查系統(HCV?MOBIEL?SYSTEM)，其中豎探測器梁采用的是折疊結構，在橫探測器梁的另一側加配重來實現掃描車平衡。

上述車輛檢查系統實現平衡的結構復雜，不僅需要在探測器梁伸出掃描車時(檢查掃描狀態)保證掃描車在其寬度方向上的平衡，而且需要在探測器梁縮回到掃描車時保證掃描車的平衡，使得配平后整車的重量大，整車重量都在20噸以上，因此采用的底盤車都是三軸或四軸底盤車，造價很高。

同時，上述車輛檢查系統的豎探測器梁折疊也使整個系統結構趨于復雜。而且掃描車的掃描高度大都在400mm以上，主要針對的是集裝箱卡車，不能用來掃描底盤較低的小型車輛。

為了降低掃描車的掃描高度，擴大掃描車的使用范圍，本申請人申請的中國專利200320126640.4公開了“一種組合移動式低靶點集裝箱檢查裝置”，該裝置可以將掃描范圍擴大、降低掃描靶點。但其掃描車的豎探測器梁也是可折疊的，射線源要隨梁一起旋轉來實現掃描車在寬度方向上的平衡，因此所述掃描車存在結構復雜、設備成本較高的缺點。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是提供一種用于檢查小型車輛的車載移動式檢查系統，也稱之為掃描車。其中豎探測器梁在行車或檢查中不用折疊，具有結構簡單、加工調試方便，掃描范圍廣、車體重量輕、造價成本低的特點。

為了實現上述的發明目的，根據本發明的一個方面，提出一種移動式車輛檢查系統，包括：

移動裝置；

在掃描檢查期間驅動所述移動裝置移動的驅動裝置；

設置在所述移動裝置上、用于發射射線的射線源；

可樞轉地設置在所述移動裝置上的回轉臺；

立柱，所述立柱的下端安裝在所述回轉臺上以便隨所述回轉臺可樞轉；

設置有第一探測器陣列的橫探測器梁，所述橫探測器梁的一端與所述立柱的頂端相連；

設置有第二探測器陣列的豎探測器梁，所述豎探測器梁的上端與所述橫探測器梁的另一端相連并從所述橫探測器梁向下延伸，從而所述立柱、所述橫探測器梁、和所述豎探測器梁形成門形框架，

其中所述橫探測器梁和豎探測器梁通過所述立柱的樞轉能夠在縮回到移動裝置上的縮回位置和伸出所述移動裝置之外的伸出位置之間擺動，其中在伸出位置，所述射線源發出的射線正對第一和第二探測器陣列，以便檢查通過所述門形框架的被檢查車輛。

優選地，所述移動裝置包括：底盤架；和安裝到所述底盤架底部的輪子，其中所述射線源和回轉臺設置在所述底盤架上面，且所述驅動裝置在檢查期間驅動所述輪子轉動。

更優選地，所述輪子包括一對前輪和一對后輪。

進而，所述驅動裝置在檢查期間驅動所述后輪轉動。

根據本發明優選實施例，所述移動式車輛檢查系統進一步包括與所述底盤架一體地連接、用于驅動移動裝置移動的動力車頭。

可選地，所述移動式車輛檢查系統進一步包括設置在所述底盤架底部、橫探測器梁和豎探測器梁一側的輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置用于在所述橫探測器梁和豎探測器梁位于伸出位置時輔助支撐底盤架，以便保持底盤架的平衡。

進而，所述輔助支撐裝置包括：安裝到底盤架上的連接座；滾輪；支撐臂，所述支撐臂的一端與連接座鉸接，而另一端通過軸承與滾輪連接；第一液壓缸，所述第一液壓缸的一端與底盤架鉸接，而另一端與支撐臂的中間部分鉸接，以便驅動支撐臂擺動，從而使得滾輪接觸或離開地面。

進而，所述移動式車輛檢查系統進一步包括坡臺裝置，所述坡臺裝置用于提升被檢查車輛距離地面的高度，并且包括第一坡臺段和第二坡臺段，

其中第一和第二坡臺段中的每一個分別包括：

中間水平段；

分別可拆卸地連接在中間水平段兩端的兩個過渡段；和

分別與兩個過渡段可拆卸地連接的兩個傾斜段。