[發明專利]一種混合動力系統的控制方法

有效

• 申請號: 201010620764.2
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN102529947A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 張君鴻;周宇星;孟濤;邱國茂;王帥宇;朱明
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W40/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 譚佐晞;曹若

【技術領域】

概括地說，本發明涉及一種混合動力系統的控制方法；更具體地說，本發明涉及一種使所述混合動力系統從發動機停機模式進入發動機驅動怠速模式的控制方法。

【背景技術】

由于城市污染以及能源危機等問題，電動汽車與混合動力汽車等環境友好型交通工具正在成為本領域熱衷于研究的課題，并且已經有了長足的發展。由于電池技術的限制，混合動力汽車技術更受人們的青睞。

目前，對于混合動力汽車的控制技術已經可以實現發動機的自動起動功能，例如使發動機從啟動的狀態下進入怠速狀態。

在公開號為CN1986309A的中國專利申請中公開了一種混合動力汽車發動機的啟動控制方法，其中當發動機轉速達到所設定的轉速時發動機開始噴油點火，這時減小供給電機的電流，直至終止電機扭矩的輸出并且退出拖動發動機旋轉。

在公開號為CN101367381A的中國專利申請中公開了一種弱混合混合動力汽車在發動機啟動過程中電機的控制方法，其中當獲取的發動機溫度高于設定值時，電機進入怠速啟動工作模式，利用混合動力電機帶動發動機曲軸轉動，當發動機轉速達到400轉每分時發動機點火啟動。

在公開號為CN1986307A的中國專利申請中公開了一種用于混合動力汽車的發動機起停控制方法，其中通過混合動力控制單元、電機控制單元控制電機實現發動機快速啟動，電機把發動機拖到一定的轉速下，發動機開始噴油點火。

可以看出，在上述現有技術中發動機開始噴油點火的判斷條件僅為發動機轉速達到某一定設定值，沒有存在對電機轉速進行過渡過程控制。現有技術中的這種開環的控制方式雖然也能夠實現發動機的自動起動功能，但是在電機拖動發動機啟動的過程控制中容易出現控制不平順的問題，使得發動機啟動不平穩，影響了駕駛的舒適性。

另外，在上述現有技術中只要發動機轉速達到設定值，發動機即開始恢復供油。由于沒有保持發動機斷油的過渡過程，所以在車輛處于頻繁起停的工況中發動機的供/斷油信號將出現反復，會造成整車的經濟性能和排放性能的降低。

【發明內容】

本發明的目的是提供混合動力系統的控制方法，其克服了從發動機啟動至車輛怠速爬行的過程中過渡不平穩、駕駛舒適差并且燃油經濟性差的問題。

根據本發明的目的通過如下的技術方案實現。

根據本發明提供了一種混合動力系統的控制方法，其使所述混合動力系統從發動機停機模式進入發動機怠速爬行模式，其中，所述方法包括以下步驟：

步驟A：利用混合動力電機將所述發動機從停機狀態拖動至預定轉速；

步驟B：判定駕駛員是否有意圖進入所述發動機驅動怠速爬行狀態，是則到步驟C，否則前進到步驟D；

步驟C：對所述混合動力系統進行過渡控制；

步驟D：恢復所述發動機的供油，結束所述混合動力電機的驅動，

其特征在于，

所述過渡控制包括對所述混合動力電機的閉環控制，維持所述混合動力系統的運轉。

可選地，在如前所述的控制方法中，所述預定轉速為200轉每分～1000轉每分。

可選地，在如前所述的控制方法中，所述步驟B中的判定依據為是否滿足所有以下條件：

所述混合動力系統的變速箱處于驅動檔位；以及

所述混合動力電機啟動所述發動機后駕駛員無加速請求。

可選地，在如前所述的控制方法中，所述加速請求為通過踩踏加速踏板產生的加速請求。

可選地，在如前所述的控制方法中，所述過渡控制包括以下步驟：

步驟A1：判定所述混合動力系統是否具備進入純電動怠速爬行狀態的能力，如果是則前進至步驟B1，如果否前進至步驟D1；

步驟B1：維持所述發動機的斷油，對所述混合動力電機進行轉速閉環控制從而使所述混合動力系統進入所述純電動怠速爬行狀態；

步驟C1：判定是否滿足退出所述純電動怠速爬行狀態的條件，是則前進至步驟D1，否則返回至步驟B1；

步驟D1：恢復所述發動機的供油，并且對所述混合動力電機進轉速閉環控制；

步驟E1：確認發動機已經恢復正常工作后，結束轉速閉環控制。

可選地，在如前所述的控制方法中，所述步驟A1中的判定依據為是否滿足所有以下條件：

高壓電池的可用放電功率滿足進入所述純電動怠速爬行狀態的需求；

高壓電池的荷電狀態滿足進入所述純電動怠速爬行狀態的需求；混合動力電機可用轉矩滿足進入所述純電動怠速爬行狀態的需求；以及