[發(fā)明專利]振動加速度傳感器彈壓機械手控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010617237.6
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102554928A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚文利;于龍會;胡國良;周曉鋒;史海波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00;G01H11/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種振動加速度傳感器彈壓機械手控制裝置，其特征在于：

包括，振動加速度傳感器，傳感器支架，導(dǎo)向架，支承架，雙速氣缸，生產(chǎn)線供氣裝置，繼電器模塊，工控機，控制按鈕；

所述傳感器支架通過螺栓與振動加速度傳感器固接；

所述導(dǎo)向架與傳感器支架固接；

所述支承架一端與變速器綜合試驗臺固接，另一端通過導(dǎo)向架與傳感器支架、雙速氣缸連接；

所述雙速氣缸與傳感器支架連接，用于控制和調(diào)節(jié)機械手的高速和低速往復(fù)運動；

所述雙速氣缸通過24V電源供電；

所述生產(chǎn)線供氣裝置，用于提供雙速氣缸動力氣源；

所述繼電器模塊與雙速氣缸連接，通過控制雙速氣缸電磁閥、磁開關(guān)，實現(xiàn)雙速氣缸的控制；

所述工控機與繼電器模塊連接，并通過繼電器模塊控制雙速氣缸的動作；所述工控機與數(shù)據(jù)采集卡連接，采集振動信號；

所述控制按鈕與繼電器模塊連接，控制雙速氣缸的裝夾、停止和卸夾。

2.按權(quán)利要求1所述的振動加速度傳感器彈壓機械手控制裝置，其特征在于：于所述傳感器支架與振動加速度傳感器之間設(shè)置有具有吸振功能的硅膠球。

3.按權(quán)利要求1所述的振動加速度傳感器彈壓機械手控制裝置，其特征在于：采用雙速氣缸實現(xiàn)傳感器支架的初始快速伸出、后期慢速彈壓至被測點。

4.按權(quán)利要求1所述的振動加速度傳感器彈壓機械手控制裝置，其特征在于：采用24V電源為雙速氣缸電磁閥、磁開關(guān)供電。

5.按權(quán)利要求1所述的振動加速度傳感器彈壓機械手的控制方法，其特征在于：

包括如下步驟：

第一步，采用工控機控制繼電器模塊，實現(xiàn)對雙速氣缸的I/O控制；

第二步，采用繼電器模塊控制雙速氣缸的電磁閥、磁開關(guān)，對雙速氣缸的運動動作進行控制和調(diào)節(jié)；

第三步，采用雙速氣缸將振動傳感器的快速運動和慢速彈壓到被測試體表面。

6.按權(quán)利要求5所述的一種振動加速度傳感器彈壓機械手控制方法，其特征在于：還包括如下步驟：采用磁感開關(guān)實現(xiàn)雙速氣缸行程的位置信號的檢測。

7.按權(quán)利要求5所述的一種振動加速度傳感器彈壓機械手控制方法，其特征在于：還包括如下步驟：采用三通電磁閥實現(xiàn)雙速氣缸高低速切換的控制。

8.按權(quán)利要求5所述的一種振動加速度傳感器彈壓機械手控制方法，其特征在于：還包括如下步驟：采用五通電磁閥實現(xiàn)雙速氣缸運動換向的控制。

9.按權(quán)利要求5所述的一種振動加速度傳感器彈壓機械手控制方法，其特征在于：還包括如下步驟：采用項目手閥實現(xiàn)雙速氣缸的停止動作。

10.按權(quán)利要求5所述的一種振動加速度傳感器彈壓機械手控制方法，其特征在于：還包括步驟：采用繼電器模塊實現(xiàn)對機械手的裝夾和卸夾動作的控制。