[發明專利]一種自平衡兩輪電動車用轉向彈性復位機構有效
| 申請號： | 201010612686.1 | 申請日： | 2010-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN102069872A | 公開（公告）日： | 2011-05-25 |
| 發明（設計）人： | 閆學凱;周偉;胡志誠 | 申請（專利權）人： | 東莞易步機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62K11/00 | 分類號： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 譚一兵 |
| 地址： | 523770 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 平衡 電動車 轉向 彈性 復位 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種自平衡兩輪電動車用轉向彈性復位機構，其特征在于：它包含一個彈性體（2）；一個導柱（3）；所述彈性體（2）一端裝在彈性體導柱（3）內；壓彈性體鋼片（4），所述壓彈性體鋼片（4）裝在彈性體導柱（3）內，并壓在彈性體（2）的上端；一個頂桿（5）；一個連接搖桿的旋轉軸（7），其下端切有一個水平面，該旋轉軸（7）與所述彈性體（2）通過導柱（3）傳動連接；一個與旋轉軸（7）下平面貼合的緩沖墊（6）；兩個置于旋轉軸（7）兩端的軸承（11）和（14）；一個定位銷（10）；一個轉向傳感器固定件（12），其與旋轉軸（7）末端相連；一個電位器（13）。
2.根據權利要求1所述自平衡兩輪電動車用轉向彈性復位機構，其特征在于：所述彈性體（2）為氣彈簧或鋼絲彈簧或橡膠彈簧或聚氨酯彈簧。
3.根據權利要求1或2所述自平衡兩輪電動車用轉向彈性復位機構，其特征在于：所述旋轉軸（7）一個軸段設置有平面特征，旋轉軸（7）不受外力的情況下，該平面與所述彈性體（2）或導柱端面緊密貼合。
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