[發明專利]一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法及裝置

有效

• 申請號: 201010609785.4
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN102034243A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 袁雪庚
• 申請（專利權）人: 北京智安邦科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及圖像處理、視頻監控，特別涉及一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法及裝置。

背景技術

為了保障社會治安的穩定和人民生活的安定，我國各大中型城市中陸續安裝了視頻監控裝置。這些視頻監控裝置根據應用的場所，需要具備不同的檢測功能。其中，在諸如車站、機場、超市、商業街區、運動場等的重要公共場所中，對人群密度的檢測十分重要。

公開號為CN101431664A的中國專利申請介紹了一種基于視頻圖像的密度客流自動檢測方法及系統，采用計算機視覺算法對采集到的視頻圖像進行處理，在人群密度較低時，采用像素數計算，并應用時間軸的信息進行背景生成；在人群密度較高時應用小波包分解來對人群圖像進行多角度分析，提取小波包分解系數矩陣的計盒維數作為特征并使用分類器分類，得到人群密度等級。公開號為US?2007/0031005?A1的美國專利介紹了一種基于視頻的實時人群密度估計，首先使用MRF（Markov?Random?Field）法檢測變化圖像，然后再利用幾何規則估計場景的人群密度。然而上述方法對于高密度人群的場景，密度估計的準確率較差。

綜上所述，目前迫切需要提出一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法及裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于實現視頻圖像中人群密度圖的獲取。

為達到上述目的，按照本發明的第一個方面，提供了一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法，該方法包括：利用Harris算法獲取檢測區域中的角點；對每個角點進行密度擴散，獲取檢測區域內相應于該角點的每個像素點的密度擴散值；將每個像素點的對應于不同角點的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點的密度值；和根據像素點的密度值，畫出檢測區域的人群密度圖。

所述利用Harris算法獲取檢測區域中的角點包括：計算檢測區域內每個像素點的矩陣????????????????????????????????????????????????，其中、分別表示像素點在x方向、y方向上的梯度差；計算每個像素點對應的矩陣值，其中Det表示矩陣的模運算，trace表示矩陣的跡運算，k為經驗值，k∈[0.04,0.06]；如果像素點的矩陣值R≥第一閾值T1，則將該像素點設為角點，其中第一閾值T1∈[100，200]。

所述對每個角點進行密度擴散是利用如下進行的：

其中，表示檢測區域內的像素點，表示所獲取的角點，表示彌散度，且為整數，表示像素點相應于角點的密度擴散值。

所述將每個像素點的對應于不同角點的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點的密度值的步驟包括：將每個像素點的對應于不同角點的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點的密度值，其計算公式如下：

。

此外，按照本發明的另一個方面，還提供了一種獲取視頻圖像中人群密度圖的裝置，其特征在于，該裝置包括：角點獲取單元，用于利用Harris算法獲取檢測區域中的角點；角點密度擴散單元，用于對每個角點進行密度擴散，獲取檢測區域內相應于該角點的每個像素點的密度擴散值；密度值計算單元，用于將每個像素點的對應于不同角點的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點的密度值；和人群密度圖輸出單元，用于根據像素點的密度值，畫出檢測區域的人群密度圖。

與現有的人群密度檢測技術相比，本發明的獲取視頻圖像中人群密度圖的方法及裝置可以準確地獲取人群的密度圖，且對于高密度人群的密度計算準確性較高。

附圖說明

圖1為按照本發明的獲取視頻圖像中人群密度圖的方法的流程圖。

圖2為按照本發明的獲取視頻圖像中人群密度圖的裝置的框圖。

具體實施方式

為使本發明的結構、特征及其他目的得到進一步了解，現結合所附較佳實施例詳細說明如下，所說明的較佳實施例僅用于說明本發明的技術方案，并非限定本發明。

圖1為本發明的一種獲取視頻圖像中人群密度圖的方法的流程圖。如圖1所示，本發明的獲取視頻圖像中人群密度圖的方法包括以下步驟：

第一步驟101，利用Harris算法獲取檢測區域中的角點；

第二步驟102，對每個角點進行密度擴散，獲取檢測區域內相應于該角點的每個像素點的密度擴散值；

第三步驟103，將每個像素點的對應于不同角點的密度擴散值進行累加，以獲得該像素點的密度值；

第四步驟104，根據像素點的密度值，畫出檢測區域的人群密度圖，按照一種實施方式，并且還將該人群密度圖輸出。