[發明專利]一種靜態前景檢測和跟蹤方法

無效

• 申請號: 201010601984.0
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102034240A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 明安龍;馬華東;向梅
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 夏晏平

1.一種靜態前景檢測和跟蹤方法，其特征在于：

其方法步驟如下：

①實時數據流的接收；②背景模型的建立；③前景檢測；④目標跟蹤；⑤事件判定；⑥圖像保存。

2.根據權利要求1所述的靜態前景檢測和跟蹤方法，其特征在于：所述的實時數據流的接收，是通過高清網絡攝像機采集監控現場的實時流數據；數據流經過網絡傳輸到達本地計算機；本地計算機利用libvlc接口函數實現對數據流的解碼、復用；最后將數據流變成可操作的圖像數據類型。

3.根據權利要求1所述的靜態前景檢測和跟蹤方法，其特征在于：所述的背景模型的建立，是指利用初始的多幀視頻圖像構建出初始背景的混合高斯模型，后續再階段性的更新背景模型。

4.根據權利要求3所述的靜態前景檢測和跟蹤方法，其特征在于：利用初始的200幀視頻圖像構建出初始背景的混合高斯模型。

5.根據權利要求1所述的靜態前景檢測和跟蹤方法，其特征在于：所述的前景檢測的方法步驟是：?

①形態學濾波處理，去除掉大部分環境因素造成的噪聲；

②對每M幀圖像序列進行邊緣檢測，得到的邊緣輪廓圖；對前述邊緣輪廓圖的前景像素點進行統計，若發現某一個像素點在設定的一段時間內存在的概率大于設定閾值，則定義為靜態前景；若小于該閾值，則將其濾除掉；

③利用前述建立的的背景模型對第N*M幀圖像進行背景差分，得到第N*M幀圖像的前景圖像；將步驟②中邊緣統計得到的前景圖像與經背景差分得到的前景圖像進行比較分析，濾除噪聲和運動物體，得到靜態前景圖像；

M、N為自然數。

6.根據權利要求5所述的靜態前景檢測和跟蹤方法，其特征在于：M取值為20。

7.根據權利要求1所述的靜態前景檢測和跟蹤方法，其特征在于：所述的目標跟蹤，是基于靜態前景的形狀和運動特征，對前景圖像中的BLOB塊進行跟蹤，得到靜態前景的相關位置信息及在該位置存在時長的統計信息。

8.根據權利要求1所述的靜態前景檢測和跟蹤方法，其特征在于：所述的事件判定，是指當某個靜態前景在前景中存在的時間大于指定閾值時，判斷這個靜態前景屬于拋灑物或遺留物等，進而實施報警。

9.根據權利要求1所述的靜態前景檢測和跟蹤方法，其特征在于：所述的圖像保存，是指啟動報警后，對報警前的L幀圖像序列的關鍵圖像序列進行保存；L為自然數。

10.根據權利要求9所述的靜態前景檢測和跟蹤方法，其特征在于：L的經驗值為200。