[發明專利]螺釘自動分類系統以及螺釘自動分類方法

無效

• 申請號: 201010600542.4
• 申請日: 2010-12-21
• 公開（公告）號: CN102034098A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 趙瑩
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B07C5/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種螺釘自動分類系統，其特征在于包括：

圖像采集及處理裝置，用于采集并處理螺釘的圖像，并產生控制控制信號；接口單元，用于將控制信號傳遞給執行機構；以及

執行機構，用于根據所述控制信號來對螺釘執行操作。

2.根據權利要求1所述的螺釘自動分類系統，其特征在于，所述圖像采集及處理裝置包括黑白CMOS攝像頭以及信息處理模塊。

3.根據權利要求3所述的螺釘自動分類系統，其特征在于，所述信息處理模塊包括用于控制與通訊的ARM處理器以及用于數據運算的數字信號處理器。

4.根據權利要求1或2所述的螺釘自動分類系統，其特征在于，所述執行機構包括機械手臂，并且所述機械手臂用于將螺釘傳輸到不同的位置。

5.根據權利要求2所述的螺釘自動分類系統，其特征在于，所述信息處理模塊用于：對圖像進行去噪處理，去除噪聲；對圖像進行高斯濾波，得到平滑圖像；利用直方圖均衡化方法，增強圖像，提高視覺效果；對預處理后的圖像進行二值化處理；隨后，對二值化圖像進行邊緣檢測以得到清晰的邊緣圖像。

6.一種螺釘自動分類方法，其特征在于包括：

利用圖像采集及處理裝置來采集并處理螺釘的圖像，并產生控制控制信號；利用接口單元來將控制信號傳遞給執行機構；以及

利用執行機構根據所述控制信號來對螺釘執行操作。

7.根據權利要求6所述的螺釘自動分類方法，其特征在于，所述圖像采集及處理裝置包括黑白CMOS攝像頭以及信息處理模塊。

8.根據權利要求6或7所述的螺釘自動分類方法，其特征在于，所述利用執行機構根據所述控制信號來對螺釘執行操作的步驟包括利用執行機構中的機械手臂將螺釘傳輸到不同的位置。

9.根據權利要求6或7所述的螺釘自動分類方法，其特征在于，所述利用圖像采集及處理裝置來采集并處理螺釘的圖像并產生控制控制信號的步驟包括：對圖像進行去噪處理，去除噪聲；對圖像進行高斯濾波，得到平滑圖像；利用直方圖均衡化方法，增強圖像，提高視覺效果；對預處理后的圖像進行二值化處理；隨后，對二值化圖像進行邊緣檢測以得到清晰的邊緣圖像。

10.根據權利要求7所述的螺釘自動分類方法，其特征在于，所述利用圖像采集及處理裝置來采集并處理螺釘的圖像并產生控制控制信號的步驟還包括：對邊緣圖像進行幾何特征提取，若檢測到一條連續邊緣，則利用角點檢測，得到該邊緣的幾何特征，從而進行形狀分類；若檢測到兩條連續邊緣，則分別檢測內外邊緣的幾何特征，從而進行分類。