[發明專利]單驅雙擺雙縱單向擺動裝置及運用該擺動裝置的焊接機

無效

• 申請號: 201010599354.4
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102091891A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 邱光;張利華
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞凌實業股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣東星辰律師事務所 44263
• 代理人: 余曉紅

【技術領域】

本發明涉及一種驅動焊槍擺動的裝置，具體涉及一種焊槍單驅雙擺雙縱單向擺動裝置。

【背景技術】

現有技術中已有單槍單擺擺動裝置裝配在垂直氣電自動焊裝置上使用，主要應用于重工行業，其結構復雜，體積龐大，而且，現有的單槍單擺擺動裝置已經局限了可焊工件的厚度，當焊接較厚的工件時，背面成型效果與熔透性均不理想，焊縫容易出現夾渣和咬邊現象，同時焊接效率也很低。

【發明內容】

為了解決現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種單驅雙擺雙縱單向擺動裝置。

本發明還提供了一種運用所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置的焊接機。

本發明解決現有技術問題所采用的技術方案為：提供了一種單驅雙擺雙縱單向擺動裝置，所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置包括：電機、固定板、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動機構、第二傳動機構、第一執行端和第二執行端；

所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括：第三齒輪、偏心輪、撥頭、第一擺動桿、第二擺動桿、扇形齒輪、鎖緊構件、第四齒輪、帶有定位孔的擺動片、定位桿、直線軸承、設置有卡槽的滑板和夾具；

所述第一傳動機構和第二傳動機構共用一兩端設有通孔的板夾固定板；

其中，所述電機安裝在所述固定板上，其動力輸出端與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第一傳動機構和第二傳動機構中的所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板的安裝孔內，所述第三齒輪的輸出軸與所述偏心輪連接，所述撥頭安裝在所述偏心輪上，所述撥頭的端部與所述第一擺動桿的一端接觸，所述第一擺動桿的另一端與所述第二擺動桿的一端鉸接，所述第二擺動桿的另一端設置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪上設置的定位孔孔心相對，通過所述鎖緊構件固定在所述固定板上，所述扇形齒輪與所述第四齒輪相嚙合，所述第四齒輪的輸出軸上設置有帶有定位孔的擺動片，在所述擺動片的定位孔內插裝有定位桿，所述定位桿設置在設置有卡槽的滑板上，所述滑板與所述板夾固定板通過直線軸承連接，并且所述滑板可以相對所述板夾固定板前后移動，所述夾具設置在所述滑板的卡槽內，所述第一傳動機構和第二傳動機構的夾具分別與所述第一執行端和所述第二執行端連接。

在本發明的技術方案中：所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括第一調節機構和第二調節機構，所述第一調節結構和所述第二調節機構均包括：調節手柄、調節滑塊、定位塊、螺栓、設有定位槽的固定滑塊和固定隔板，其中，所述調節手柄與所述螺栓連接，所述調節滑塊套裝在所述螺栓上，并可隨所述螺栓前后移動，所述定位塊固定在所述調節滑塊上，所述調節滑塊可隨所述螺栓在所述固定滑塊的定位槽內前后移動，所述定位塊隨所述調節滑塊可在所述第一擺動桿的限位槽內前后移動，所述設有定位槽的固定滑塊設置在所述固定隔板上，所述固定隔板設置在所述板夾固定板上。

在本發明的技術方案中：所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括前端板和后端板，所述調節手柄穿過所述后端板與所述螺栓連接。

在本發明的技術方案中：所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括上端板和下端板，在所述上端板和所述下端板上設置有固定座，在所述固定座內設置有軸承，所述軸承與所述第四齒輪的輸出軸連接。

在本發明的技術方案中：所述第四齒輪為半個齒輪或為扇形齒輪。

在本發明的技術方案中：所述前端板、所述后端板、所述上端板和所述下端板通過螺釘連接。

在本發明的技術方案中：所述上端板上設置有手柄。

在本發明的技術方案中：所述滑板的卡槽為燕尾槽。

本發明還提供了一種焊接機，所述焊接機包括單驅雙擺雙縱單向擺動裝置和焊槍，所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置包括：電機、固定板、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動機構、第二傳動機構、第一執行端和第二執行端；

所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括：第三齒輪、偏心輪、撥頭、第一擺動桿、第二擺動桿、扇形齒輪、鎖緊構件、第四齒輪、帶有定位孔的擺動片、定位桿、直線軸承、設置有卡槽的滑板和夾具；

所述第一傳動機構和第二傳動機構共用一兩端設有通孔的板夾固定板；