[發明專利]一種精密位移促動器傳動裝置

無效

• 申請號: 201010599170.8
• 申請日: 2010-12-21
• 公開（公告）號: CN102094951A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 周國華;楊德華;李國平
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H57/12
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 樊文紅

技術領域

本發明涉及一種精密位移促動器傳動裝置，屬于螺紋傳動副，其突出特點是可消除螺紋傳動副軸向空回間隙，且具有加工生產容易，制造成本低廉，使用壽命長的優點，尤其適用于需要精密位移驅動和定位的精密機電系統。

背景技術

????普通螺紋傳動副如圖1所示，螺母1，螺桿2。由于螺紋傳動副為滑動摩擦，使用過程中將產生磨損，磨損積累到一定程度，軸向空回間隙會超差，即需要更換。傳統位移促動器多采用螺紋傳動副作為末節輸出機構，這是利用普通螺紋傳動副具有自鎖和較大的輸出負荷的優點。但普通螺紋傳動副由于匹配的螺牙之間總存在不可避免的齒隙，從而導致當位移驅動換向或者當螺紋副反轉時，總存在一定量的軸向空回間隙，降低了輸出位移的精度。對于嚴格要求精密驅動和定位精度的精密機電系統是不希望存在這一空回現象的。為此，為使軸向空回間隙盡可能小，傳統上多采用提高加工精度來保證。如，一般內外螺紋需經磨床磨削加工，但是內徑細小的內螺紋難于磨削加工，而且螺紋傳動副使用過程中容易磨損，常因軸向空回間隙超差，無法修復，而需更換螺紋傳動副。

????精密位移促動器不僅要求傳動副位移精度要高，而且其它運動零部件的軸向間隙也要得到有效控制，只有這樣才能確保位移促動器的精度滿足要求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種傳動精度高、軸向間隙被有效控制的精密位移促動器傳動裝置。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：一種精密位移促動器傳動裝置，所述傳動裝置由旋轉螺母和螺桿組成傳動副，所述旋轉螺母通過軸承件被支撐在支承殼體內，所述軸承件包括軸承內圈壓圈螺母、軸承外圈擋圈和兩個滾動軸承，兩個滾動軸承分別設在軸承外圈擋圈兩側，其中的一個滾動軸承內圈通過位于旋轉螺母上的臺肩而形成軸向限位，而軸承內圈壓圈螺母通過內螺紋連接在旋轉螺母上，沿相反軸向作用于另一滾動軸承內圈上形成軸向限位。

本發明的精密位移促動器的旋轉螺母通過軸承內圈壓圈螺母被緊密地限位在兩只滾動軸承兩側，同時兩只滾動軸承外圈也被緊密地限位在促動器支承殼體上，消除了旋轉螺母與促動器支承殼體之間的軸向間隙。

作為本發明的進一步改進，支承殼體與軸承外圈擋圈分體加工，裝配時通過固定銷釘固定，這樣的分體設計能提高左右軸承孔的同軸度，也便于機械加工。

作為本發明的進一步改進，所述旋轉螺母采用雙螺母結構，其中一個是主體螺母，另一個是消隙螺母；消隙螺母上設有內外螺紋，且內外螺紋螺距不相同，消隙螺母嵌入主體螺母前端，通過內螺紋和螺桿傳動連接，通過外螺紋和主體螺母傳動連接，消隙螺母端部的凸緣最終可與主體螺母固定連接。

作為本發明的進一步改進，消隙螺母端部的凸緣上設有固定環，固定環與消隙螺母上設有相嚙合的齒形槽，消隙螺母通過被螺釘固定在主體螺母上。

精密位移促動器傳動副采用雙螺母結構，通過轉動和鎖定消隙螺母來消除螺紋傳動副軸向空回間隙。這樣的結構既降低了對螺紋傳動副的精密加工要求，也使得在使用磨損后可通過轉動消隙螺母來消除軸向間隙，延長了螺紋傳動副的使用壽命。

本發明的有益效果是：轉動軸承內圈壓圈螺母可消除主體螺母與支承殼體之間的軸向間隙；轉動消隙螺母可控制螺紋傳動副軸向空回間隙。這樣的裝配可調節結構既降低了螺紋傳動副的精密加工要求，又使得在使用磨損后可通過轉動消隙螺母來消除軸向間隙，滿足位移促動器驅動和定位精度，延長了螺紋傳動副和位移促動器的使用壽命。該發明原理明了，工藝結構簡單。

附圖說明

圖1是螺紋傳動副的結構示意圖；

圖2是本發明的精密位移促動器傳動裝置結構示意圖；

圖3是消隙螺母與固定環之間齒形槽結構示意圖；

圖4是消隙螺母與固定環連接的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例做進一步說明。

實施例1

參照圖2，一種精密位移促動器傳動裝置，由旋轉螺母和螺桿3組成傳動副，旋轉螺母采用雙螺母結構，其中一個是主體螺母9，另一個是消隙螺母12；消隙螺母12上設有內外螺紋，且內外螺紋螺距不相同，消隙螺母12嵌入主體螺母9前端，通過內螺紋和螺桿3傳動連接，通過外螺紋和主體螺母9傳動連接。如圖3和圖4所示，消隙螺母端部的凸緣上設有固定環10，固定環10的內圓與消隙螺母12的外圓上設有相嚙合的13齒形槽，消隙螺母12通過固定環10被螺釘11固定在主體螺母9上。