[發(fā)明專利]帶有稱重傳感器的夾緊定位裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010596093.0
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102259313A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林
• 申請（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01G19/52
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及用于電子產(chǎn)品上蓋、下蓋壓合的壓合機技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種用于壓合機的夾緊、定位裝置。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品(手機、MP4等)在安裝過程中，其上、下蓋等蓋體需要放入到壓合機的載具中，進行定位、夾緊后才能進行壓合，這個時候就需要用到同步的定位、夾緊裝置；現(xiàn)有的同步定位、夾緊裝置一般是采用多個氣缸進行夾緊定位，但是氣缸在運行過程中受到的阻力、供氣的壓力等多方面的影響，很難做到真正的同步移動，所以定位精度很差，而且定位夾緊時候的力很難精確的控制，經(jīng)常因為用力過大為損壞產(chǎn)品或者因為用力過小為沒有夾緊產(chǎn)品，造成定位的不準確；而且采用多個氣缸定位夾緊，整個裝置的體積很大，不利于安裝。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種體積小，在定位夾緊的過程中可以做到同步移動，定位精度高，而且在定位過程中所用的夾緊力達到要求的時候，可以自動停止工作的定位夾緊裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

帶有稱重傳感器的夾緊定位裝置，包括橫向同步移動裝置和縱向同步移動裝置；

所述的橫向同步移動裝置包括左右底座，所述左底座上固定有伺服馬達和絲杠安裝座，所述絲杠安裝座上鉸接安裝有左絲杠，所述左絲杠的左滑塊載體和固定在左底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接，所述伺服馬達通過聯(lián)軸器和所述左絲杠連接固定；所述右底座上固定有一支座，該支座上鉸接安裝有一和所述左絲杠螺距旋向相反的右絲杠；所述右絲杠的右滑塊載體和固定在右底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接；所述的左右絲杠通過連接桿固定連接；所述左右滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊，該夾緊塊的側(cè)面有兩個夾緊凸點；

所述的縱向同步移動裝置包括前后底座，所述前底座上固定有伺服馬達和絲杠安裝座，所述絲杠安裝座上鉸接安裝有前絲杠，所述前絲杠的前滑塊載體和固定在前底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接，所述伺服馬達通過聯(lián)軸器和所述前絲杠連接固定；所述后底座上固定有一支座，該支座上鉸接安裝有一和所述前絲杠螺距旋向相反的后絲杠；所述后絲杠的后滑塊載體和固定在后底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接，所述的前后絲杠通過連接桿固定連接，所述前后滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊，該夾緊塊的上表面有兩個側(cè)面有夾緊凸點的突出部。

本發(fā)明有益效果在于：

本發(fā)明利用兩個同步移動裝置和四個稱重傳感器，在工作的時候四個傳感器的所設(shè)置的力度值是相同的，在四個傳感器所包圍的中心位置放上產(chǎn)品，同時手動方式啟動兩個伺服馬達，因為連接桿上的兩個絲杠螺距旋下是相反的，所以在伺服馬達帶動下是相向而行的，所以稱重傳感器在四個滑塊載體的帶動下向中心移動，逐漸靠攏、接觸、壓向產(chǎn)品，當壓到傳感器中設(shè)置的力度時，伺服馬達停止工作，此時絲桿上滑塊的位置即是標準的作業(yè)位置，產(chǎn)品的定位就相當?shù)木_，四個傳感器對產(chǎn)品的夾緊力是相同的，從而可以使產(chǎn)品沿各個方向均勻受力，更精確的控制產(chǎn)品的標準中心位置，同時因為稱重感應(yīng)器所感應(yīng)的力是人為設(shè)置的，所以夾緊力可以根據(jù)操作者的要求而更改。從精確的角度出發(fā)，可以說稱重傳感器的作用重點是更精確找準(當產(chǎn)品被夾緊在標準位置時)絲桿滑塊的實際位置，而相對來說，伺服馬達的作用重點則是，在滑塊位置被確定后，在以后的作業(yè)過程中，伺服馬達能將滑塊精確的移動到設(shè)定的位置。可以保證在多次夾緊定位后，其位置精度始終如一。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明裝置的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一立體示意圖；

圖3為本發(fā)明裝置的平面圖。

具體實施方式：

以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的范圍進行限定。

實施例，見附圖1、2、3；帶有稱重傳感器的夾緊定位裝置，包括橫向同步移動裝置1和縱向同步移動裝置2；所述的橫向同步移動裝置包括左右底座3、4，所述左底座3上固定有伺服馬達5和絲杠安裝座6，所述絲杠安裝座上鉸接安裝有左絲杠7，所述左絲杠7的左滑塊載體8和固定在左底座上的直線導(dǎo)軌9的滑塊10相連接，所述伺服馬達5通過聯(lián)軸器11和所述左絲杠連接固定；所述右底座4上固定有一支座12，該支座上鉸接安裝有一和所述左絲杠7螺距旋向相反的右絲杠13；所述右絲杠的右滑塊載體14和固定在右底座上的直線導(dǎo)軌15的滑塊16相連接；所述的左右絲杠通過連接桿17固定連接；所述左右滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器18，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊19，該夾緊塊的側(cè)面有兩個夾緊凸點19a、19b；

所述的縱向同步移動裝置2包括前后底座20、21，所述前底座上固定有伺服馬達22和絲杠安裝座23，所述絲杠安裝座23上鉸接安裝有前絲杠24，所述前絲杠24的前滑塊載體25和固定在前底座上的直線導(dǎo)軌26的滑塊27相連接，所述伺服馬達通過聯(lián)軸器28和所述前絲杠24連接固定；所述后底座21上固定有一支座29，該支座上鉸接安裝有一和所述前絲杠24螺距旋向相反的后絲杠30；所述后絲杠的后滑塊載體31和固定在后底座21上的直線導(dǎo)軌32的滑塊33相連接，所述的前后絲杠通過連接桿34固定連接，所述前后滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器35，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊36，該夾緊塊的上表面有兩個側(cè)面有夾緊凸點37a、38a的突出部37、38。