[發明專利]渦旋式空調壓縮機的軸承-曲柄軸智能壓裝方法及系統

有效

• 申請號: 201010592892.0
• 申請日: 2010-12-08
• 公開（公告）號: CN102107352A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 蘇建華;喬紅;劉偉;區志財
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B25J9/16;B25J19/00;G05B19/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 梁愛榮

1.一種渦旋式空調壓縮機的軸承和曲柄軸的智能壓裝系統，其特征在于包括視覺裝置(1)、工業機器人(2)和壓裝裝置(3)，其中：

視覺裝置(1)的網絡通信接口與工業機器人(2)的網絡通信接口連接，工業機器人(2)接收視覺裝置(1)輸出的軸承和曲柄軸的位置信號，并對輸出的軸承和曲柄軸的位置信號進行處理，生成了工業機器人(2)的運動軌跡；工業機器人(2)在生成的運動軌跡的控制下，抓取軸承放置到壓裝裝置內，抓取曲柄軸放置到軸承內；

工業機器人(2)的通信接口與壓裝裝置(3)的串行通信接口連接，工業機器人(2)的通信接口輸出工業機器人(2)的狀態信號，壓裝裝置(3)接收此狀態信號，將其轉換為壓裝裝置(3)的控制信號，控制壓裝裝置將曲柄軸壓裝到軸承內；工業機器人(2)的通信接口輸入壓裝裝置(3)的狀態信號，并將其轉換為工業機器人(2)的控制信號，將壓裝好的軸承和曲柄軸從壓裝裝置內取出。

2.根據權利要求1所述的渦旋式空調壓縮機軸承和曲柄軸的智能壓裝系統，其特征在于，所述壓裝裝置由控制電路板(31)、電機(32)、傳動部件(33)、軸承夾具(34)、壓盤(35)、距離傳感器(36)、支架(37)、限位開關(38)組成，其中：

控制電路板(31)的電氣輸出接口連接電機(32)的電氣輸入接口，控制電路板(31)輸出電機控制信號，電機控制信號控制電機(32)正向轉動或逆向轉動；

限位開關(38)的電氣輸入接口與電源連接，限位開關(38)的電氣輸出接口與電機(32)的電源輸入接口連接，當電機(32)轉動的位置超過限位開關(38)設定的位置時，限位開關(38)切斷電機(32)的電源，電機(32)停止轉動；

電機(32)的機械輸出接口連接傳動部件(33)的機械輸入接口，傳動部件(33)的機械輸出接口連接壓盤(35)的機械輸入接口，電機(32)的轉動，將通過傳動部件(33)，帶動壓盤(35)的直線運動；

距離傳感器(36)的電氣輸出接口連接控制電路板(31)的模擬量電氣輸入接口，控制電路板(31)接收到距離傳感器(36)的模擬量信號后，將其轉換為數字信號；

軸承夾具(34)放置在支架(37)的底座上。

3.根據權利要求2所述的渦旋式空調壓縮機軸承和曲柄軸的智能壓裝系統，其特征在于，控制電路板(31)包含微處理器芯片(311)、模擬量采集電路(3121)、串行通信電路(314)和電機(32)的驅動電路(41)，其中：

微處理器芯片(311)的模擬量電氣輸入接口連接模擬量采集電路(3121)的電氣輸出接口，微處理器芯片(311)的電氣輸入接口連接串行通信電路(314)的電氣輸出接口，微處理器芯片(311)的數字量電氣輸出接口連接驅動電路(41)的電氣輸入接口；串行通信電路(314)的通信接口與工業機器人(2)的通信接口連接，驅動電路(41)的電氣輸出接口和電機(32)的電氣輸入接口連接；模擬量采集電路(3121)中，電阻(3122)的電氣輸入端和電容(3123)的電氣輸入端連接；

微處理器芯片(311)中存儲有控制程序，能夠根據工業機器人(2)輸入的指令信號，控制電機(32)的轉動；

距離傳感器的模擬量信號輸入到模擬量采集電路(3121)中，進行模擬信號濾波，輸出模擬濾波信號，模擬濾波信號輸入到微處理器芯片(311)中，進行數字濾波，并被轉換為電機控制信號并輸入到驅動電路(41)中；驅動電路(41)接收并將電機控制信號，將其轉換為電機(32)的轉動指令；串行通信電路(314)輸入微處理器芯片(311)的狀態信號，發送到工業機器人(2)，同時接收工業機器人(2)的指令，轉換為微處理器芯片(311)能夠識別的信號，并輸入到微處理器芯片(311)中。

4.根據權利要求2所述的渦旋式空調壓縮機軸承和曲柄軸的智能壓裝系統，其特征在于，所述軸承夾具(34)的內部有兩個凹槽，外凹槽的深度約為軸承高度的1/2，內凹槽的深度約為曲柄軸(5)的長柄長度的1.1倍；外凹槽(341)的外徑略大于軸承的外圈(41)，內凹槽(342)的直徑大于曲柄軸的長柄(53)的直徑；兩個凹槽之間有一個凸環(343)，凸環(343)的高度為外凹槽(341)深度的1/3，凸環(343)的寬度等于軸承內圈(42)的寬度。