[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能閥門(mén)定位器簡(jiǎn)易控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010592874.2 | 申請(qǐng)日： | 2010-12-17 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102052514A | 公開(kāi)（公告）日： | 2011-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 冀青;楊彬;石成華;馬晶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 中環(huán)天儀股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | F16K37/00 | 分類(lèi)號(hào)： | F16K37/00 |
| 代理公司： | 天津中環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12105 | 代理人： | 胡京生 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 閥門(mén) 定位器 簡(jiǎn)易 控制 方法 | ||
1.一種智能閥門(mén)定位器簡(jiǎn)易控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
將閥門(mén)從位置反饋點(diǎn)運(yùn)行到位置指定點(diǎn)的過(guò)程分為微控范圍4區(qū)、微控范圍3區(qū)、微控范圍2區(qū)、微控范圍1區(qū)、死區(qū)五段，在微控范圍4區(qū)內(nèi)，閥門(mén)全速運(yùn)行，在微控范圍3區(qū)內(nèi)，閥門(mén)以中速運(yùn)行，在微控范圍2區(qū)內(nèi)閥門(mén)以低速運(yùn)行，在微控范圍1區(qū)內(nèi)閥門(mén)以次低速運(yùn)行，在死區(qū)范圍內(nèi)閥門(mén)停止；?
設(shè)定在全速運(yùn)行階段，脈寬調(diào)制信號(hào)的脈沖寬度等于脈寬調(diào)制信號(hào)的周期，在中速運(yùn)行階段，脈寬調(diào)制信號(hào)的脈沖寬度等于0.6倍的脈寬調(diào)制信號(hào)周期，在低速運(yùn)行階段，脈寬調(diào)制信號(hào)的脈沖寬度是保證閥門(mén)微動(dòng)的脈寬調(diào)制信號(hào)的最小脈沖寬度的2倍，在次低速運(yùn)行階段，脈寬調(diào)制信號(hào)的脈沖寬度是保證閥門(mén)微動(dòng)的脈寬調(diào)制信號(hào)的最小脈沖寬度的1.5倍；
設(shè)定吸氣慣量值、排氣慣量值在閥門(mén)定位器初始化過(guò)程中測(cè)得，死區(qū)值大于0小于調(diào)整值1，調(diào)整值1小于調(diào)整值2，調(diào)整值2小于排氣慣量，調(diào)整值2小于吸氣慣量；
設(shè)定當(dāng)所述的閥門(mén)位置反饋點(diǎn)的值大于閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值時(shí)，死區(qū)范圍起點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值，終點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值加上死區(qū)值；
微控范圍1起點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值加上死區(qū)值，終點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值加上調(diào)整值1；微控范圍2區(qū)的起點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值加上調(diào)整值1，終點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值加上調(diào)整值2；微控范圍3區(qū)的起點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值加上調(diào)整值2，終點(diǎn)為閥門(mén)指定點(diǎn)的值加上閥門(mén)的吸氣慣量值；微控范圍4區(qū)的起點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值加上閥門(mén)的吸氣慣量值，終點(diǎn)為閥門(mén)位置反饋值；
設(shè)定當(dāng)所述的閥門(mén)位置反饋點(diǎn)的值小于閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值時(shí)，死區(qū)范圍起點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值，終點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值減去死區(qū)值；微控范圍1區(qū)起點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值減去死區(qū)值，終點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值減去調(diào)整值1；微控范圍2區(qū)的起點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值減去調(diào)整值1，終點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值減去調(diào)整值2；微控范圍3區(qū)的起點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值減去調(diào)整值2，終點(diǎn)為閥門(mén)指定點(diǎn)的值減去閥門(mén)的排氣慣量值；微控范圍4區(qū)的起點(diǎn)為閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值減去閥門(mén)的排氣慣量值，終點(diǎn)為閥門(mén)位置反饋值；
所述控制方法的軟件系統(tǒng)程序流程步驟如下：
（1）、采集閥門(mén)定位器的位置反饋點(diǎn)的值和閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值；
（2）、比較閥門(mén)定位器的位置反饋點(diǎn)的值和閥門(mén)位置指定點(diǎn)的值，并求出偏差；
（3）、根據(jù)偏差判斷當(dāng)前閥門(mén)位置，若處于死區(qū)范圍則停止，否則判斷當(dāng)前閥門(mén)位置所處的微控范圍，并執(zhí)行相應(yīng)的速度控制程序；
（4）、返回步驟（1）。
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