[發明專利]裝卸機械手

無效

• 申請號: 201010592238.X
• 申請日: 2010-12-07
• 公開（公告）號: CN102070078A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 李君;陳福香;王軍正;徐軍;董林春;曲訓良;孫建國;雒興濱
• 申請（專利權）人: 青島港(集團)有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04;B66C3/16;B66C13/04
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

技術領域

本發明屬于屬具，具體地說是一種用于“高邊”廂式火車、拖車等敞篷廂式裝袋裝物專用屬具，一種裝卸機械手。

背景技術

港口碼頭的裝卸運輸工作，絕大部分由現代化的機械設備來完成。但在目前裝卸生產中，火車、拖車運輸袋裝物是港口運出貨物的重要形式，還需要人力搬抬袋裝物的水平裝卸作業，而人力搬運體力消耗較大，且費時、費力，浪費人力資源，勞動強度較高。要解決人力搬抬的關鍵問題是在將成組的袋裝物與網絡脫離后，由輪式挖掘機(吊車、叉車)等機械安裝專用屬具，通過操作手柄來完成裝袋裝物的高強度勞動。

發明內容

本發明提供了一種裝卸機械手，可以解決現有技術存在的港口碼頭裝卸運輸袋裝物時，還需要人力搬抬造成勞動強度較高、費時、費力的問題。本發明提供的裝卸機械手是專用于“高邊”廂式火車、拖車等敞篷廂式裝袋裝物專用屬具。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種裝卸機械手，該機械手包括矩形框架，垂直護板及若干組動臂，所述垂直護板上端活動連接在所述框架兩側，所述動臂活動連接在所述垂直護板的下端，所述框架和垂直護板之間設有活動架設在所述框架兩對邊的護板橫梁，所述護板橫梁帶動所述垂直護板可沿所述框架兩對邊滑動；

所述垂直護板和動臂之間設有轉動臂，所述垂直護板外側設有垂直油缸，所述轉動臂鉸接所述垂直油缸的活塞，所述動臂在所述垂直油缸的作用下可繞所述轉動臂轉動；

所述框架中部設有連接所述框架兩對邊的支撐面，所述支撐面上設有液壓控制系統，所述支撐面兩側分別鉸接水平移動油缸，所述水平移動油缸的活塞分別鉸接所述護板橫梁；

所述液壓控制系統控制所述水平移動油缸和垂直油缸，實現所述垂直護板的水平運動和動臂的轉動。

本發明的裝卸機械手是解決人力搬抬，減輕勞動強度的專用屬具，克服現有人力搬抬的高強度勞動，通過操縱液壓控制系統完成專用屬具的伸縮、水平進給運動以及動臂的轉動，將袋裝貨物進行搬運，從而大大降低勞動強度。

進一步地，所述液壓控制系統包括兩個溢流閥、兩位四通電磁換向閥和同步閥，所述溢流閥的溢流口設有單向閥。

通過在液壓控制系統中設置上述控制閥，使其在工作過程中具有了下述特征：

(1)將挖掘機液壓系統的壓力降為機械手執行元件油缸的允許壓力范圍內：由于挖掘機的系統壓力比較高(320Kg)，執行油缸的壓力比較低，采用(16Mpa-31.5Mpa)手動溢流閥將挖掘機的系統壓力降低，保證溢流閥出口的壓力達到安全壓力；

(2)利用挖掘機翻斗缸的兩根油管實現機械手四根油缸的兩兩動作：由于翻斗缸的兩根油管都可作為進油、都可作為回油，所以采用油路交叉相接，利用兩位四通電磁閥常態全關閉、通電兩兩相通的特性，來實現油缸的兩兩動作。采用兩位四通電磁換向閥來實現控制油路，并在駕駛室內安裝控制開關控制電磁閥的通斷；

(3)解決回油背壓的問題：分別在兩個溢流閥的溢流口各安裝一個單向閥，這樣避免在其中一根油管作為進油時，另外一根作為回油管時對回油產生一個回油阻力，造成“頂牛“現象；

(4)解決動作同步的問題：采用同步閥將其串接在油缸的任何一路中，由于此閥根據進回油的壓力都自動控制油量，從而達到執行元件同步動作。

又進一步地，所述護板橫梁活動架設是指，在所述框架兩對邊內側設有滑軌，所述護板橫梁兩端各設有兩個滑動軸承，所述滑動軸承安裝在所述滑軌內。

更進一步地，所述垂直護板上端設有彎折部，所述兩個滑動軸承與所述彎折部連接。

通常地，所述滑動軸承與所述彎折部通過軸銷連接。

每一側的護板橫梁的兩端均設有兩個滑動軸承，當水平移動油缸的活塞伸縮時，會帶動護板橫梁在軸承的支撐作用下在滑軌內平穩滑動，從而帶動垂直護板和動臂作水平移動，以便抓緊或松開成組貨物。

更進一步地，所述支撐面上部設有兩個對稱的吊耳。吊耳便于吊車將機械手吊起。

通常地，所述動臂設有7組，適配于成組貨物的網絡自動脫離貨盤。

裝卸機械手的具體運動過程是：

抓取成組袋裝物時，整個裝卸機械手由專用吊車通過吊耳吊起，動臂初始狀態是豎直向下，在液壓控制系統作用下，兩個水平移動油缸壓縮，垂直護板帶動動臂水平向里移動，當護板內側接觸到袋裝物時即停止水平運動；然后在垂直油缸作用下，轉動臂帶動動臂均向內轉動，托起袋裝物；

然后吊車通過機械手吊起袋裝物運送到“高邊”廂式火車、拖車內；

松開成組袋裝物時，首先是動臂在轉動臂的作用下向下轉動，然后垂直護板向外移動，脫離袋裝物，然后機械手由吊車吊起繼續下一步的工作。