[發明專利]戶外全方位視覺傳感器的自動除塵雙層結構防護罩

無效

• 申請號: 201010588102.1
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN102143308A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 徐賀;劉星;劉朝杰;趙大威;吳永見
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B08B17/02;B06B1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種防護罩，具體地說是一種用于戶外移動載體的全方位視覺傳感器的自動除塵的雙層結構防護罩。

背景技術

近年來，隨著視覺傳感器技術的迅猛發展，各種攝像頭已經廣泛應用于社會的各個領域，例如交通系統、金融系統、文博物館以及商業領域等等。同樣，一種全方位視覺傳感器也被應用于戶外移動載體上，由于戶外移動載體經常工作在容易遭受污染的環境中，尤其是泥漿飛濺時嚴重干擾了攝像頭工作，其跟隨載體移動的特點導致了清潔的困難，這就要求其具有一定的自動實時清潔功能。

目前清潔相機常用的除塵工具多是氣吹式除塵裝置，即采用高速氣流對準有塵的地方吹氣，將灰塵吹掉！這種裝置結構簡單，操作方便！但這種裝置無法確保將灰塵清除干凈，很有可能將灰塵吹到相機內部其他位置。同時需要將相機拆開才能進行清潔，顯然這對于跟隨載體在戶外移動的視覺傳感器來說是難于實現的。另一種普遍方法是在攝像頭外加一透明玻璃罩，將灰塵隔絕在外。但罩體依然會遭受污染，影響攝像效果，需要人工清潔。

綜上所述，傳統的除塵方法和攝像機防護罩有以下缺點：

1、防護罩防護性不徹底，在惡劣環境下，罩體本身仍然會遭受污染，影響視頻效果。

2、自行維護性差，需要人工清潔。且用傳統方法清潔費事費力，影響工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于戶外移動載體上的全方位視覺傳感器，節約人力物力，同時達到實時清潔，滿足了視覺傳感器在戶外不間斷正常工作的特殊要求的戶外全方位視覺傳感器的自動除塵雙層結構防護罩。

本發明的目的是這樣實現的：

包括罩體，罩體由外玻璃罩層和內玻璃罩層，兩層玻璃罩層中間有一定空間，兩層玻璃罩層卡嵌在底座的兩凹槽，兩層玻璃罩層中間注有甘油，兩凹槽之間等間距分布有孔，所述孔處安裝有超聲波換能器，超聲波換能器通過電纜接口外接超聲波發生器。

所述的超聲波換能器由上段發射塊、壓電陶瓷和下端尾塊疊加組成，壓電陶瓷夾在上段發射塊和尾塊之間。

所述孔為6個。

外玻璃罩層的外表面涂有一層透明的二氧化鈦光催化劑薄膜。

本發明提供了一種結構簡單并能夠自動除塵的防護罩，適用于戶外移動載體上的全方位視覺傳感器，節約人力物力，同時達到實時清潔，滿足了視覺傳感器在戶外不間斷正常工作的特殊要求。

本發明采用雙層結構，罩體有兩玻璃罩組成，該玻璃采用一種新型材料——自潔玻璃。該型玻璃在太陽光、紫外線或熒光燈作用下，可將附著在表面的有機物、污染物變為氧化碳和水自動消除。

全方位視覺傳感器置于在底座中心位置，在底座邊緣部分相隔一定距離加工出兩道凹槽，用于安裝雙層玻璃罩體，在其間留有一定的空間，用于注入無色透明的甘油，也可是其他無色透明介質，主要用于傳導超聲振動。注入后安裝密封墊進行密封。對應甘油的下方位置，底座上部加工有數個凹槽，用于嵌入超聲波換能器，構成超聲波換能器組，通過電纜接口外接超聲波發生器。超聲波發生器可產生高頻的超聲信號，信號傳遞給超聲波換能器組，使其產生超聲波，而在其上方的甘油或其他介質在超聲波作用下會發生空化效應，進而帶動整個罩體進行高頻的振動將難以出去的污染物消除。且振幅不至于過大而降低防護罩的使用壽命。

超聲波換能器在兩玻璃罩體之間的位置上均勻排列，以便傳導的振動均勻作用在罩體上，否則易使罩體結構損壞。本實用新型采用六個超聲波換能器構成超聲波換能器組。實際應用中，根據超聲波發生器功率大小和全方位視覺傳感器工作環境的惡劣程度可酌情增減超聲波換能器的數量。

本發明具有結構簡單，充分利用外界光能，節約環保的特點。并在超聲振動下，可保持實時清潔，滿足移動載體的工作需要。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為超聲波換能器結構示意圖；

圖3為超聲波換能器的分布圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做更詳細的描述：

首先結合圖1和圖3，本防護罩的結構形狀與目前的常用攝像機防護罩相似，也采用半圓形的罩體，以適應用于全方位視覺傳感器的性能要求，實現360°的全方位觀測。不同的是本實用新型采用了雙層結構，罩體由兩層玻璃罩1和2組成。如圖1，兩層玻璃罩中間留有一定空間，卡嵌在底座的兩凹槽12和14上。安裝時，可先將外層玻璃罩1倒置，然后注入定量甘油(量的大小可事先測定，以充滿兩層玻璃罩間空間為準)，再將內層玻璃罩2倒置裝入其中，最后用密封墊4進行密封。