[發明專利]細紗機自動落紗機械臂裝置

無效

• 申請號: 201010582115.8
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN102477599A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 姜正俊;袁顯政;郭曉磊
• 申請（專利權）人: 青島云龍紡織機械有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及棉紡織領域，是細紗機上的一種自動落紗機械裝置。

背景技術

落紗是棉紡企業細紗機工作過程中的一道工序，是將紗管從細紗機上拔起，目前，公知的落紗主要是由人工手動完成，人工手動落紗的效率低，用工量大。市面上比較成熟的落紗設備的體積大，成本高，一般廠家達不到這種購買水平，且該設備動作緩慢，還需要一個中間裝置存放紗管，也就是說，在購買這種設備時，賣方必須到用戶廠家對落砂機進行一定的改造。

發明內容

為了解決棉紡企業落紗工作效率低、用工多的問題，本發明提供了一種細紗機自動落紗機械臂裝置，該細紗機自動落紗機械臂裝置是純機械運動，不僅能夠自動落紗，而且落紗速度快，不需要專門的維護和保養。

本發明的技術方案是：在機械臂殼體內依次安裝彈簧、左右撐爪、楔塊、拉力鋼管，左右撐爪的下部是楔形，它與楔塊靠楔形聯接，楔塊與機械臂殼體之間用彈簧聯接，楔塊的另一端與拉力鋼管相聯接，拉力鋼管套在聯接軸套內，

工作時，楔塊在鋼管拉力的作用下帶動與它配合的左右撐爪做相背運動，左右撐爪的上部將紗管撐緊，通過一定的運動，將紗管拔起；當機械臂運動到指定的位置時，拉力鋼管上的外力撤銷，在彈簧彈力的作用下，楔塊帶動左右撐爪做相向運動，作用在紗管上的撐力消失，紗管在重力的作用下落下，達到自動落紗的目的。

本發明的技術效果是，可以實現細紗機的自動落紗動作，快捷、結構簡單、成本低，能面向所有用戶，左右撐爪的運動連續、準確，不需要專門的維護，并能提高生產效率和紗線質量。

附圖說明

圖1是本發明的結構主視圖，并作摘要圖。

圖2是本發明的A-A斷面剖視圖。

圖3是本發明的立體圖。

圖中，1拉力鋼管，2聯接軸套，3機械臂，4右撐爪，5復位彈簧，6左撐爪，7楔塊。

具體實施方式

在圖中，機械臂外殼(3)內，彈簧(5)與楔塊(7)相連，左撐爪(6)、右撐爪(4)與楔塊(7)楔形配合，楔塊(7)與拉力鋼管(1)相連，拉力鋼管(2)在連接軸套(2)內往復運行，聯接軸套與機械臂配合。為了讓彈簧復位時產生彈力，彈簧的長度應在35-40mm之間(左右撐爪與機械臂的距離為40mm)。

左撐爪(6)、右撐爪(4)的上部卡在紗管的內壁上，當拉力鋼管(1)上施加拉力時，楔塊(7)帶動左右撐爪(6、4)做相背運動，從而將紗管卡緊，當到達指定位置時，外力撤銷，楔塊(7)在復位彈簧(5)的作用下帶動左右撐爪(6、4)做相向運動，將紗管落下。