[發明專利]基于浮動車技術的紅綠燈路口識別方法

有效

• 申請號: 201010567733.5
• 申請日: 2010-12-01
• 公開（公告）號: CN102013166A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 鄒復民;蔣新華;王桐森;王雷;廖律超
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 翁素華

1.基于浮動車技術的紅綠燈路口識別方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

步驟10、利用浮動車在行駛過程中采集車輛編號、位置和速度信息，并將采集得到的數據信息傳送到數據中心；

步驟20、數據中心對所述數據信息中的速度信息進行數據濾除預處理，得到有效的浮動車數據，然后定位多輛車超低速行駛的區域并提取其中心點位置構成集合R；

步驟30、數據中心將上述集合R與交通圖層的紅綠燈路口集合C進行匹配，得到新增或被取消的紅綠燈路口集合C_add和C_del；

步驟40、數據中心對集合C_add和C_del進行檢驗，若在相應時間窗內集合C_del中的一路口很少出現，則表明該紅綠燈路口被取消；若在相應時間窗內集合C_add中的一位置頻繁出現，則表明該位置為新增紅綠燈路口，從而系統實現紅綠燈路口的識別。

2.根據權利要求1所述的基于浮動車技術的紅綠燈路口識別方法，其特征在于：所述步驟10進一步具體為：

利用裝備車載定位系統的浮動車以周期τ定期采集車輛編號i、位置l和和速度信息v，得到數據信息集合x_i＝<l_i，v_i>，并將采集得到的數據通過移動蜂窩通信等技術傳送到數據中心。

3.根據權利要求2所述的基于浮動車技術的紅綠燈路口識別方法，其特征在于：所述浮動車在給定的、且用于分段采樣的滑動時間窗T₁內，其采樣數據集合為m輛浮動車的n階序列

X(m，n)＝{x_i，j|i∈[1，m]，j∈[1，n]}

其中，n=T1τ.]]>

4.根據權利要求3所述的基于浮動車技術的紅綠燈路口識別方法，其特征在于：所述步驟20進一步包括：

數據中心將非正常行駛的干擾數據濾除，得到有效的浮動車數據集合為

其中，k∈[1,n-ΔTτ],]]>

從而得到有效的浮動車數據，進而可得到所有處于超低速行駛狀態的浮動車位置點集合Y

然后從集合Y中，提取存在S輛以上浮動車彼此之間距離均小于Δ的區域集合

其中d(l_i，j，l_i，k)為l_i，j和l_i，k兩點間的距離。

為方便后續處理，對上述集合中的各元素重新進行一維編碼，進而可根據位置相鄰的關系定位出各個多輛車超低速行駛的區域，即

并進一步抽取上述各區域的中心點位置

oi=Σli|[li]|,li∈[li]]]>

由上述各區域的中心點位置o_i，即構成多輛車超低速行駛的區域中心點集合R＝{o_i}，同時系統將集合R存入數據中心的數據庫。