[發明專利]機械傳動式硬巖雙掘進頭掘進機

無效

• 申請號: 201010560968.1
• 申請日: 2010-11-26
• 公開（公告）號: CN102162361A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 蘭海寬
• 申請（專利權）人: 蘭海寬
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00;E21D9/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種小型掘進機，具體的說是機械傳動式硬巖雙掘進頭掘進機。

背景技術

小型硬巖掘進機，是一種集切割、裝載、轉運石渣等于一體的挖掘設備，其以結構接湊，體型輕巧而被廣泛應用交通、隧道、采礦等領域，與大型掘進機相比，有體積小、重量輕的特點，適用于中、小型煤礦作業，利于提高機械化水平。目前采用的小型硬巖掘進機主要存在以下缺點：

在掘進頭裝置方面，均是采用液壓驅動單掘進頭的設置方式，這種設置方式普遍存在以下缺點：其一，工作效率比較低，液壓油耗也比較大，長時間連續作業會使得液壓動力不穩定，不利于連續開采挖掘。其二，掘進臂的結構設置也不夠合理，采用的是液壓油缸與掘進臂單純的配合使用，伸縮運動時液壓油管與掘進臂同時伸縮，液壓油管不斷進行重復彎折動作，極易老化破裂。

在操控機構方面，大都是長方體狀的油箱在前，操控臺在后，油箱對稱設置在機車兩側，由于箱體本身的高度和長度占用了機車大量空間，而使得控制臺不得不設置在油箱的后方，如此一來，就又增加了機體的長度和高度，從而使得機器更為笨重，空間結構優化也不合理，有悖于小型掘進機體型輕巧的特點。

在鏟板的支撐機構方面，是對稱設置在機車兩側，并與機體上的油箱固定連接，連接距離比較長固定也不牢固，而機體與機器履帶之間空隙比較小，支撐機構固定連接在油箱上則易使支撐機構與機器履帶之間被煤粉堵塞，增加了機器行進阻力，也額外增加了機器動力損耗。

在液壓線路機構方面，液壓線路設置凌亂，延長了油氣管路的連接行程，增加了成本投入，而且因為油氣管路比較長，其提供的液壓就會受影響，長時間的工作后容易出現故障，雜亂的線路機構也不利于維修，也就影響了采煤挖掘效率。

發明內容

本發明是為解決掘進機工作效率低、機體結構設置不合理等上述問題的不足，提供了一種新穎的機械傳動式小型硬巖雙掘進頭掘進機，其優化了整機結構，采用機械式傳動，使得工作性能穩定，延長了設備使用壽命長，對硬巖的掘進效率也提高了50％以上。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：機械傳動式硬巖雙掘進頭掘進機，包括行走裝置和鏟板裝置，在行走裝置上設有機體裝置，機體裝置兩側分別設有操控機構和傳動機構，在機體裝置的回轉機構上設有支撐機構與雙頭掘進裝置的掘進臂連接，掘進臂的一端通過變向器與掘進頭連接，另一端通過萬向聯軸器與傳動機構連接，在支撐機構上還設有液壓缸與掘進臂連接，所述的鏟板裝置通過鏟板支撐機構設置在機體裝置的前端，鏟板支撐機構和回轉機構分別與設在機體裝置上的液壓線路機構的一端連接，液壓線路機構的另一端連接在操控機構上

本發明，所述的掘進臂，其由液壓缸體和滑動傳動軸組成，液壓缸體內設有一個帶有傳動套筒的中空圓筒狀的油缸活塞桿，傳動套筒的一端穿過法蘭盤與變向器連接，另一端通過滑套與設在萬向聯軸器上的滑動傳動軸連接，滑套內壁設有與滑動傳動軸表面的鍵槽相配合的凸起。

本發明，所述的變向器，由主錐齒輪和從錐齒輪組成，主錐齒輪和從錐齒輪呈十字交錯狀設置，從錐齒輪兩端分別通過半軸套與半軸I和半軸II連接。

本發明，所述的操控機構，包括電機，由液壓油箱、控制臺和控制臺座組成，液壓油箱呈階梯型，上階梯與下階梯為一體機構，下階梯的梯臺上設有控制臺座，在控制臺座對應的前方設有控制臺。

本發明，鏟板支撐機構，包括回轉盤，鏟板兩側對稱設有支撐臂，支撐臂由支撐桿和液壓油缸組成，液壓油缸的一端通過連接件設置在了回轉盤的固定架上。

本發明，所述的液壓線路機構，由平衡閥塊、操作閥和多路組合閥塊組成，平衡閥塊的一端通過管路與操作閥連接，平衡閥塊由回轉油缸平衡閥、鏟板油缸平衡閥、液壓缸平衡閥I和液壓缸平衡閥II組成，回轉油缸平衡閥和鏟板油缸平衡閥通過四條液壓連接管分別與多路組合閥塊的四個三通接口連接。

本發明的有益效果是：

本發明中的雙頭掘進裝置，采用機械式傳動，降低了油耗，提高了掘進效率50％以上。當電機經減速機后，由傳動軸通過萬向聯軸器帶動滑動傳動軸旋轉，滑套與傳動套筒隨滑動傳動軸一同轉動，傳動套筒將旋轉運動傳遞至變向器，由變向器實現軸向改變，并通過半軸I和半軸II將軸力傳動到兩個掘進頭旋轉進行掘進工作。此傳動過程不會產生油耗，而且雙掘進頭同時作業挖掘，效率得以質的提高，也延長了設備使用壽命。掘進臂通過電機、減速機、傳動軸、貫穿油缸活塞桿的滑動傳動軸和傳動套筒進行機械式傳動，結構新穎、設計獨特，即實現了掘進臂的伸縮，又可以滿足掘進臂的軸傳動功能，使機械傳動性能穩定耐用，適合連續挖掘作業。