[發(fā)明專利]掘進機用機械傳動式雙圓盤掘進裝置

無效

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• 申請日: 2010-11-26
• 公開（公告）號: CN102052080A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 蘭海寬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭海寬
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21C25/16;E21C35/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種掘進裝置，具體的說是一種小型掘進機用機械傳動式雙圓盤掘進裝置。

背景技術(shù)

小型掘進機，是一種集切割、裝載、轉(zhuǎn)運石渣等于一體的挖掘設備，廣泛用于交通、隧道、采礦等領域，與大型掘進機相比，有體積小、重量輕的特點，適用于中、小型煤礦作業(yè)，提高機械化水平。現(xiàn)有的小型掘進機，均是采用液壓驅(qū)動單掘進頭的設置方式，這種設置方式普遍存在以下缺點：其一，工作效率比較低，液壓油耗也比較大，長時間連續(xù)作業(yè)會使得液壓動力不穩(wěn)定，不利于連續(xù)開采挖掘。其二，掘進臂的結(jié)構(gòu)設置也不夠合理，采用的是液壓油缸與掘進臂單純的配合使用，伸縮運動時液壓油管與掘進臂同時伸縮，液壓油管不斷進行重復彎折動作，極易老化破裂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為解決掘進效率低、連續(xù)工作動力不足和掘進臂結(jié)構(gòu)不合理等問題，從而提供了掘進機用機械傳動式雙圓盤掘進裝置，其掘進效率提高50％以上，機械傳動性能穩(wěn)定，掘進臂伸縮靈活等優(yōu)點。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：掘進機用機械傳動式雙圓盤掘進裝置，由掘進頭、掘進臂和傳動機構(gòu)組成，掘進臂設置在支撐機構(gòu)上，其一端通過變向器與掘進頭連接，另一端通過萬向聯(lián)軸器與傳動機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)由電機、減速機和傳動軸組成，在支撐機構(gòu)上還設有液壓缸與掘進臂連接。

本發(fā)明，所述的掘進臂，其由液壓缸體和滑動傳動軸組成，液壓缸體內(nèi)設有一個帶有傳動套筒的中空圓筒狀的油缸活塞桿，傳動套筒的一端穿過法蘭盤與變向器連接，另一端通過滑套與設在萬向聯(lián)軸器上的滑動傳動軸連接，滑套內(nèi)壁設有與滑動傳動軸表面的鍵槽相配合的凸起。

本發(fā)明，所述的變向器，由主錐齒輪和從錐齒輪組成，主錐齒輪和從錐齒輪呈十字交錯狀設置，從錐齒輪兩端分別通過半軸套與半軸I和半軸II連接。

本發(fā)明的有益效果是：

整體采用機械式傳動，降低了油耗，提高了掘進效率50％以上。當電機經(jīng)減速機后，由傳動軸通過萬向聯(lián)軸器5帶動滑動傳動軸旋轉(zhuǎn)，滑套與傳動套筒隨滑動傳動軸一同轉(zhuǎn)動，傳動套筒將旋轉(zhuǎn)運動傳遞至變向器，由變向器實現(xiàn)軸向改變，并通過半軸I和半軸II將軸力傳動到兩個掘進頭旋轉(zhuǎn)進行掘進工作。此傳動過程不會產(chǎn)生油耗，而且雙掘進頭同時作業(yè)挖掘，效率得以質(zhì)的提高，設備使用壽命也長。

掘進角度調(diào)整方便，掘進臂伸縮靈活。本發(fā)明在掘進過程中的上下角度調(diào)整方便，通過支撐機構(gòu)上的液壓缸來調(diào)控掘進臂上升下降，因為在掘進臂與傳動軸間設有一個萬向聯(lián)軸器，所以就算是上升下降過程中也不會影響軸之間的傳動。當掘進臂伸縮時，調(diào)整液壓缸體內(nèi)的油壓，液壓油推動油缸活塞桿向前伸或向后退，由于油缸活塞桿和傳動套筒都與變向器和法蘭盤連接，保證了油缸活塞桿和傳動套筒在軸向上不會發(fā)生相對移動，使傳動套筒帶動滑套隨油缸活塞桿一同伸縮，這樣的設置就避免了反復彎折對液壓油管造成損壞，有效提高油管的使用壽命。

本設備利用電機、減速機、傳動軸、貫穿油缸活塞桿的滑動傳動軸和傳動套筒進行機械式傳動，結(jié)構(gòu)新穎、設計獨特，即實現(xiàn)了掘進臂的伸縮，又可以滿足掘進臂的軸傳動功能，機械傳動性能穩(wěn)定，適合連續(xù)挖掘作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中掘進臂的剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明中變向器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中滑動傳動軸的截面示意圖；

圖5是本發(fā)明中滑套的截面示意圖；

圖中標記是：1、掘進頭，2、掘進臂，3、支撐機構(gòu)，4、變向器，5、萬向聯(lián)軸器，6、電機，7、減速機，8、傳動軸，9、液壓缸，10、液壓缸體，11、滑動傳動軸，12、油缸活塞桿，13、傳動套筒，14、法蘭盤，15、滑套，16、鍵槽，17、凸起，18、主錐齒輪，19、從錐齒輪，20、半軸I，21、半軸II，22、變向器殼體，23、軸承，24、半軸套。

具體實施方式

如圖1所示掘進機用機械傳動式雙圓盤掘進裝置，由掘進頭1、掘進臂2和傳動機構(gòu)組成，掘進頭1采用的是大功率的圓盤狀掘進頭，所述的傳動機構(gòu)由電機6、減速機7和傳動軸8組成，掘進臂2設置在支撐機構(gòu)3上，在支撐機構(gòu)3上還設有液壓缸9與掘進臂2連接，掘進臂2后端通過萬向聯(lián)軸器5與傳動軸8的一端連接，傳動軸8的另一端通過減速機7與電機6連接，掘進臂2前端設有變向器4，變向器4通過半軸I和半軸II分別與兩個掘進頭1連接。