[發(fā)明專利]一種程序調(diào)度的方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010559433.2
• 申請(qǐng)日: 2010-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN102479107A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪旭光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津中興軟件有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06F9/48
• 分類號(hào): G06F9/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軟件開發(fā)領(lǐng)域，尤其涉及8位、16位等中低端處理器程序開發(fā)中的程序調(diào)度方法及裝置。

背景技術(shù)

處理器，一般有高端和低端之分。高端處理器，例如高端單片機(jī)，高端單片機(jī)的系統(tǒng)資源豐富，一般移植有操作系統(tǒng)。低端處理器，例如8位、16位等中低端單片機(jī)，中低端單片機(jī)的系統(tǒng)資源有限，如果移植操作系統(tǒng)，由于操作系統(tǒng)占用大量的系統(tǒng)資源，使得單片機(jī)執(zhí)行效率低下，甚至不能運(yùn)行。

以中低端單片機(jī)為例，現(xiàn)有的做法是，在單片機(jī)程序中設(shè)置一個(gè)主程序，主程序中設(shè)置一個(gè)無限循環(huán)的main函數(shù)，此main函數(shù)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的所有功能。

采取這種方式的缺陷是，一個(gè)無限循環(huán)的main函數(shù)完成單片機(jī)程序的所有功能，使得程序的結(jié)構(gòu)性變差，尤其當(dāng)單片機(jī)的功能較多，程序較大時(shí)，幾乎沒有什么結(jié)構(gòu)性，并且，程序員想要維護(hù)或修改單片機(jī)程序時(shí)，也會(huì)變得很困難。同時(shí)，這種方式的單片機(jī)執(zhí)行效率也很低，因?yàn)閙ain函數(shù)采用自上而下的執(zhí)行機(jī)制，這種機(jī)制的缺點(diǎn)在于，不知道能實(shí)現(xiàn)特定功能的子函數(shù)在哪里，只能從main函數(shù)的第一條語句開始執(zhí)行，直到觸發(fā)到期望的子函數(shù)，才執(zhí)行子函數(shù)，實(shí)現(xiàn)特定的功能。如果實(shí)現(xiàn)特定功能的子函數(shù)在main函數(shù)的尾部，這將是一件十分耗時(shí)的事情。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中，中低端單片機(jī)程序存在的缺陷是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，執(zhí)行效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種處理器程序的調(diào)度方法和裝置，采用該方法和裝置能提高處理器程序的結(jié)構(gòu)性，并且執(zhí)行效率高。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種單片機(jī)程序調(diào)度方法，包括：

在處理器程序中設(shè)置至少一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的任務(wù)函數(shù)，并為每一個(gè)任務(wù)函數(shù)配置任務(wù)ID；

設(shè)置消息隊(duì)列，所述消息隊(duì)列中的每一條消息包括一任務(wù)ID和傳送數(shù)據(jù)指針；

提取消息隊(duì)列中的消息，根據(jù)消息中的任務(wù)ID查找對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)，并把消息中的傳送數(shù)據(jù)指針傳遞給任務(wù)函數(shù)，調(diào)度任務(wù)執(zhí)行操作。

在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，處理器為單片機(jī)。

在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，消息還包括消息ID，根據(jù)消息中的任務(wù)ID查找對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)后，把消息中的消息ID和傳送數(shù)據(jù)指針傳遞給任務(wù)函數(shù)，調(diào)度任務(wù)函數(shù)執(zhí)行操作。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，消息隊(duì)列包括中斷消息隊(duì)列和任務(wù)消息隊(duì)列，中斷消息隊(duì)列的優(yōu)先級(jí)高于任務(wù)消息隊(duì)列，提取消息隊(duì)列中的消息具體包括：判斷中斷消息隊(duì)列是否有消息，如有，則從中斷消息隊(duì)列取消息，如否，則判斷任務(wù)消息隊(duì)列是否有消息，如有，則從任務(wù)消息隊(duì)列中取消息，如否，則調(diào)用鉤子函數(shù)。

進(jìn)一步地，消息隊(duì)列為環(huán)形隊(duì)列，提取消息隊(duì)列中的消息時(shí)，按先入先出的原則提取消息隊(duì)中的消息。

本發(fā)明還公開了一種處理器程序調(diào)度裝置，包括：

任務(wù)函數(shù)模塊，用于在處理器程序中設(shè)置至少一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的任務(wù)函數(shù)，并為每一個(gè)任務(wù)函數(shù)配置任務(wù)ID；

消息隊(duì)列模塊，用于設(shè)置消息隊(duì)列，消息隊(duì)列中的每一條消息包括一任務(wù)ID和傳送數(shù)據(jù)指針；

發(fā)送模塊，用于提取消息隊(duì)列中的消息，根據(jù)消息中的任務(wù)ID查找對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)，并把消息中的傳送數(shù)據(jù)指針傳遞給任務(wù)函數(shù)，調(diào)度任務(wù)函數(shù)執(zhí)行操作。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，處理器為單片機(jī)處理器，

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，消息還包括消息ID，所述根據(jù)消息中的任務(wù)ID查找對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)后，把消息中的消息ID和傳送數(shù)據(jù)指針傳遞給任務(wù)函數(shù)，調(diào)度任務(wù)函數(shù)執(zhí)行操作。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，消息隊(duì)列包括中斷消息隊(duì)列和任務(wù)消息隊(duì)列，中斷消息隊(duì)列的優(yōu)先級(jí)高于任務(wù)消息隊(duì)列，所述提取消息隊(duì)列中的消息具體包括：判斷所述中斷消息隊(duì)列是否有消息，如有，則從所述中斷消息隊(duì)列取消息，如否，則判斷所述任務(wù)消息隊(duì)列是否有消息，如有，則從所述任務(wù)消息隊(duì)列中取消息，如否，則調(diào)用鉤子函數(shù)。

本發(fā)明的有益效果是：

處理器包括至少一個(gè)任務(wù)函數(shù)，提高了程序的結(jié)構(gòu)性，使得程序更利于程序員維護(hù)或修改，針對(duì)特定任務(wù)函數(shù)的修改不會(huì)影響其它的任務(wù)函數(shù)。同時(shí)，將包括任務(wù)ID和傳送數(shù)據(jù)指針在內(nèi)的消息作為觸發(fā)任務(wù)函數(shù)執(zhí)行的觸發(fā)機(jī)制，提高了執(zhí)行效率，即：通過任務(wù)ID(任務(wù)號(hào))索引對(duì)應(yīng)的任務(wù)函數(shù)，通過傳遞傳送數(shù)據(jù)指針給任務(wù)函數(shù)的方式完成任務(wù)函數(shù)的運(yùn)行，提高了單片機(jī)的執(zhí)行效率。