[發明專利]一種智能化與人工兩用橋梁檢測車

無效

• 申請號: 201010554980.1
• 申請日: 2010-11-19
• 公開（公告）號: CN102041776A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 呂彭民;楊一明;郁錄平;李淑慧
• 申請（專利權）人: 呂彭民
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種智能化與人工兩用橋梁檢測車，包括車體(1)和設置在車體(1)底盤上的副車架(5)，所述副車架(5)上設置有桁架式工作裝置(2)、用于實現桁架式工作裝置(2)的直線或旋轉動作的液壓系統、用于整車的動作控制的車輛控制系統(4)和用于提高整車工作穩定性的穩定機構，所述桁架式工作裝置(2)與液壓系統相接，所述液壓系統與車輛控制系統(4)相接，其特征在于：還包括對橋梁外觀進行掃描、分析和傳輸的圖像采集與分析系統；所述桁架式工作裝置(2)包括與副車架(5)連接的底座(2-1)、與底座(2-1)連接的主桁架(2-2)、與主桁架(2-2)連接的旋轉機構(2-3)和與旋轉機構(2-3)連接的工作平臺，所述工作平臺為由內工作平臺(2-41)和外工作平臺(2-42)構成的兩節伸縮臂式結構；所述車輛控制系統(4)包括主控制器(4-1)和與主控制器(4-1)相接并用于實現主控制器(4-1)與設置在駕駛室內的監控系統間雙向通信的通信模塊(4-2)，所述主控制器(4-1)的輸入端接控制盒(4-3)和位置檢測傳感器(4-4)，所述主控制器(4-1)接收控制盒(4-3)發出的控制信號或位置檢測傳感器(4-4)檢測到的工作狀態信號并經過分析處理后輸出控制信號給接在其輸出端的顯示模塊(4-5)、報警模塊(4-6)和多路組合閥(3-1)，所述多路組合閥(3-1)與液壓系統中的執行元件相接并用于控制執行元件的工作；所述穩定機構包括設置在副車架(5)頂端的靜平衡重(6-1)和動平衡重(6-2)以及設置在副車架(5)底端的穩定輪(6-3)，所述動平衡重(6-2)和穩定輪(6-3)均通過穩定機構油缸(3-2)與副車架(5)相接；所述圖像采集與分析系統包括安裝在車體(1)駕駛室內的圖像采集與分析中心(7-1)和與圖像采集與分析中心(7-1)相接的雷達測距儀(7-2)、里程計(7-3)、全景攝像系統(7-4)、檢測攝像系統(7-5)和攝像系統運載及驅動裝置(7-6)，所述雷達測距儀(7-2)和里程計(7-3)均安裝在車體(1)右側后車輪輪輞上且分別對橋梁檢測點位置的X坐標和Y坐標進行采集，所述全景攝像系統(7-4)通過攝像系統運載及驅動裝置(7-6)安裝在外工作平臺(2-42)的護欄上端且在外工作平臺(2-42)的護欄上端做往復運動、所述檢測攝像系統(7-5)通過攝像系統運載及驅動裝置(7-6)安裝在內工作平臺(2-41)的護欄上端且在內工作平臺(2-41)的護欄上端做往復運動。

2.按照權利要求1所述的一種智能化與人工兩用橋梁檢測車，其特征在于：所述底座(2-1)通過銷軸與副車架(5)連接，所述底座(2-1)的頂部安裝有用于供主桁架(2-2)上下滑動的導軌(2-11)，所述主桁架(2-2)通過升降主油缸(3-3)安裝在導軌(2-11)上，所述旋轉機構(2-3)通過回轉支承軸承(2-5)與主桁架(2-2)連接，所述工作平臺通過銷軸和油缸與旋轉機構(2-3)連接，所述工作平臺與旋轉機構(2-3)間還連接有供工作人員行走使用的旋轉梯子(2-6)。

3.按照權利要求2所述的一種智能化與人工兩用橋梁檢測車，其特征在于：所述底座(2-1)為由底座本體(2-13)和底座滑套(2-14)構成的滑套式伸縮結構，所述底座滑套(2-14)內部底端通過軸承(2-12)安裝有用于舉升的舉升油缸(2-15)，所述底座本體(2-13)通過軸承(2-12)安裝在舉升油缸(2-15)的頂端，所述底座滑套(2-14)套裝在底座本體(2-13)的底端。

4.按照權利要求2所述的一種智能化與人工兩用橋梁檢測車，其特征在于：所述回轉支承軸承(2-5)為無間隙的軸承。

5.按照權利要求2所述的一種智能化與人工兩用橋梁檢測車，其特征在于：所述升降主油缸(3-3)的油缸底座為十字軸結構。

6.按照權利要求1所述的一種智能化與人工兩用橋梁檢測車，其特征在于：所述主控制器(4-1)為PLC控制器。