[發(fā)明專(zhuān)利]通過(guò)δ-σ調(diào)制器估計(jì)測(cè)量的信號(hào)中的周期分量的幅度

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010169481.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111697893A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P.孔貝;D.蘇魯普;P.馬丁;P.魯喬恩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 施耐德東芝換流器歐洲公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/18
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/18;H02P21/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 邸萬(wàn)奎

1.一種用于估計(jì)測(cè)量的信號(hào)中的周期分量的幅度的方法，其中，所述方法由包括至少一個(gè)濾波器的控制設(shè)備(120)執(zhí)行，其中，所述濾波器被配置成接收數(shù)字信號(hào)和周期信號(hào)作為輸入，并且被配置成輸出表示接收到的數(shù)字信號(hào)中的周期信號(hào)的幅度信號(hào)，所述方法包括以下操作：

接收(201)測(cè)量的模擬信號(hào)；

對(duì)接收到的模擬信號(hào)執(zhí)行(202)delta-sigma調(diào)制，以獲得數(shù)字信號(hào)；

將所述至少一個(gè)濾波器應(yīng)用(204.1-204.n)于所述數(shù)字信號(hào)和第一周期信號(hào)，以估計(jì)第一幅度信號(hào)；

其中，所述方法還包括以下控制操作：

-至少基于所述第一幅度信號(hào)來(lái)適配(205)外部實(shí)體的控制律；或者

-至少基于所述第一幅度信號(hào)來(lái)計(jì)算(205)監(jiān)控值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述控制設(shè)備包括至少兩個(gè)濾波器，包括第一濾波器和第二濾波器，

其中，所述第一濾波器應(yīng)用于所述數(shù)字信號(hào)和第一周期信號(hào)，

其中，所述第二濾波器應(yīng)用于所述數(shù)字信號(hào)和第二周期信號(hào)，

其中，所述第一周期信號(hào)和所述第二周期信號(hào)是獨(dú)立的函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，所述第一周期信號(hào)和所述第二周期信號(hào)是正交的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，一個(gè)或多個(gè)所述周期信號(hào)由所述控制設(shè)備的計(jì)算單元(125)基于時(shí)鐘信號(hào)來(lái)計(jì)算。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，一個(gè)或多個(gè)所述周期信號(hào)由所述控制設(shè)備(120)從外部設(shè)備接收。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其中，所述控制設(shè)備被配置成控制負(fù)責(zé)電動(dòng)機(jī)(100)的變速驅(qū)動(dòng)裝置(110)，

其中，所述方法包括，在接收所述測(cè)量的模擬信號(hào)之前，控制(200)所述變速驅(qū)動(dòng)裝置注入包括控制律電壓和額外的電壓分量的電動(dòng)機(jī)電壓；

其中，所述外部實(shí)體是變速驅(qū)動(dòng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述額外的電壓分量是高頻分量。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，適配所述控制律包括至少基于所述幅度信號(hào)來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子位置和/或速度。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，至少基于所述幅度信號(hào)所計(jì)算的所述監(jiān)控值是：

-均方根RMS值；和/或

-總諧波失真THDI值。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，還包括將計(jì)算的監(jiān)控值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較(206)，以決定是否發(fā)出警報(bào)。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述至少一個(gè)濾波器是有限脈沖響應(yīng)濾波器，其為基本塊M的線性組合，基本塊M由下式迭代地定義：

M⁰(f)(t)＝f(t)

其中，T是周期信號(hào)的周期的整數(shù)倍；并且其中，f是虛設(shè)函數(shù)變量。

12.一種其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序包括指令，當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的方法的步驟。

13.一種控制設(shè)備(120)，包括：

測(cè)量單元(121)，被配置用于接收測(cè)量的模擬信號(hào)；

delta-sigma調(diào)制單元(122)，被配置成對(duì)接收到的模擬信號(hào)執(zhí)行delta-sigma調(diào)制以獲得數(shù)字信號(hào)；

至少一個(gè)估計(jì)單元(123.1-123.n)，所述估計(jì)單元包括至少一個(gè)濾波器，其中，所述濾波器被配置成接收所述數(shù)字信號(hào)和第一周期信號(hào)作為輸入，并且被配置成輸出表示接收到的數(shù)字信號(hào)中的第一周期信號(hào)的第一幅度信號(hào)；

控制單元(124)，被配置用于：

-至少基于所述第一幅度信號(hào)來(lái)適配外部實(shí)體的控制律；或者

-至少基于所述第一幅度信號(hào)來(lái)計(jì)算監(jiān)控值，并將計(jì)算的監(jiān)控值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，以決定是否發(fā)出警報(bào)。