[發明專利]手持式工具機裝置

有效

• 申請號: 201010551151.8
• 申請日: 2010-11-17
• 公開（公告）號: CN102059685A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: G·施勒薩克;C·克萊;J·倫納茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B25D17/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及根據權利要求1的前序部分的手持式工具機裝置。

背景技術

由DE?100?41?632?A1提出了一種具有至少一個安全裝置的手持式工具機裝置，該安全裝置在控制不了的阻塞狀態時進行干預及具有一個傳感器單元。

發明內容

本發明從具有至少一個安全裝置的手持式工具機裝置出發，該安全裝置在控制不了的阻塞狀態時進行干預及具有一個傳感器單元。

本發明提出：傳感器單元被設置來用于：直接地檢測至少一個定向參數。對于“安全裝置”尤其應理解為一種裝置，該裝置在至少一種工作狀態中尤其可防止手持式工具機一部分的損壞和/或尤其可提高操作者的安全性。對于“控制不了的阻塞狀態”尤其應理解為一個過程，在該過程中插接式刀具被夾緊在一個待加工的工件中，其中作用在機殼上的反作用轉矩將超過操作者的握持力及機殼將不可控地繞一個軸線、尤其插接式刀具夾的旋轉軸線在一定的角度范圍中轉動。對于“干預”尤其應理解為：安全裝置在控制不了的阻塞狀態時采取措施來提高安全性，尤其如關斷驅動電動機的措施。對于“傳感器單元”尤其應理解為，專業人員認為有意義的、尤其測量磁場和或其它場的傳感器單元，如飽和式磁力儀單元、重力傳感器單元和/或尤其霍耳傳感器單元。對于“設置”尤其應理解為專門的裝備、設計和/或編程。對于“定向參數”尤其應理解為一個參數，該參數區別地顯示手持式工具機的不同取向，尤其是手持式工具機圍繞插接式刀具夾的旋轉軸線的不同定向，尤其當手持式工具機不運動時。最好至少一個定向參數為由一個矢量描述的磁場的一個分量。對于“檢測”一詞尤其應理解為，傳感器單元在測量定向矢量時進行測量及將其值轉換成一個電的傳感器參數。對于“傳感器參數”尤其應理解為一個參數，該參數至少描述定向參數。傳感器單元有利地以數字形式傳送傳感器參數。傳感器單元特別有利地以數字形式串行地傳送兩個或三個傳感器參數。變換地或附加地，傳感器單元可并行地和/或以模擬量傳送兩個或三個傳感器參數。對于詞語“直接檢測”尤其應理解為傳感器單元被設置來：測量與手持式工具機的取向直接相關的定向參數，這就是說，尤其該定向不需要通過積分來計算。對上述直接檢測的傳感器單元附加地，安全裝置還具有一個間接檢測取向的加速度傳感器，它檢測圍繞插接式刀具夾的旋轉軸線的加速度。通過根據本發明的手持式工具機裝置的構型可達到特別高的安全性，尤其當很強烈振動及當僅引起很小加速度的慢速轉動時。

在另一構型中提出：傳感器單元在至少一個工作狀態中檢測地磁場的一個定向參數，由此可方便地及結構上簡單地、特別有利地確定其取向。對于“地磁場”尤其應理解為由地心的動能產生的磁場。變換地或有利地附加地，手持式工具機裝置可具有一個傳感器單元，它在至少一個工作狀態中檢測地的重力場的一個定向參數，由此可達到特別可靠的高安全度。

此外還提出，傳感器單元被設置來用于：檢測描述一個定向的至少兩個不同的定向參數，由此可特別精確地及強抗干擾地檢測定向。對于“不同的定向參數”尤其應理解為可由一個矢量描述的場的不同分量。最好傳感器單元檢測三個不同的定向參數。同樣傳感器單元最好檢測這樣不同的定向參數，它們的矢量的分量基本上相互垂直地定向，這就是說尤其是偏差小于30度，有利地小于10度。定向參數至少有利地描述手持式工具機相對地磁場的定向。

此外還提出，安全裝置具有一個計算單元，該計算單元被設置來用于：比較至少兩個在時間上錯開地測量的定向參數。對于“計算單元”尤其應理解為一個具有信息輸入部分，一個信息處理部分及一個信息輸出部分的單元。計算單元有利地具有至少一個處理器，一個存儲器，通信裝置及可能的其它電部件，一個工作程序和/或計算程序，它們被設置在一個共用的印刷電路板上，被分成多個組件和/或有利地被設置在一個共同的殼體中。計算單元最好由兩個在時間上錯開地測量的定向參數來計算一個值，并有利地尤其通過微分來計算一個定向改變的速度。對于“測量的定向參數”尤其應理解為一個傳感器參數，即傳感器單元的一個輸出量。通過計算單元的比較可方便地在不同工作狀況中達到高安全性并尤其也可識別出慢速的轉動及特別有利地識別逐步的轉動。

此外提出，安全裝置具有一個計算單元，該計算單元被設置來用于：將一個定向改變與一個關斷閾值相比較，由此可達到特別高的安全性。對于“定向改變”尤其應理解為一個信息，該信息由兩個測量的定向參數的比較得出。關斷閾值可有利地由操作者調節。最好由單一的計算單元將測量的定向參數相互比較及將由此得到的定向改變與關斷閾值比較。變換地可用兩個空間上分開的計算單元進行這兩個不同的比較。