[發明專利]傾轉機構及其工作方式和在傾轉旋翼機上的應用無效
| 申請號： | 201010510200.3 | 申請日： | 2010-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN101962075A | 公開（公告）日： | 2011-02-02 |
| 發明（設計）人： | 王華明;陳仁良;孫中濤;何瑞恒 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B64C27/32 | 分類號： | B64C27/32 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 葉連生 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉機 及其 工作 方式 旋翼機 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種傾轉機構，其特征在于：
包括安裝框（10）、通過傾轉軸承（4）安裝于安裝框（10）上的傾轉軸（5），傾轉軸（5）外圈還安裝有蝸輪（1）和轉環（3）；
安裝框（10）上還通過蝸桿軸承座（9）安裝有與所述蝸輪（1）配合的蝸桿（2），蝸桿（2）由舵機（6）驅動；
所述轉環（3）通過拉桿（8）與角度傳感器（7）相連，角度傳感器（7）將偏轉角以電信號的形式反饋給控制回路。
2.根據權利要求1所述傾轉機構的工作方式，其特征在于：
舵機（6）根據接收機發來的操縱信號帶轉蝸桿（2），蝸桿（2）帶動蝸輪（1）轉動相應的角度，從而實現旋翼傾轉；蝸輪蝸桿機構的自鎖特性保證旋翼傾轉后即穩定在預定位置，不受外界擾動而偏離該位置；
蝸桿（2）轉動時帶動轉環（3）轉動，轉環（3）通過拉桿（8）帶動角度傳感器（7）的轉軸和傾轉軸同步轉動，角度傳感器（7）將偏轉角轉換為電信號，反饋給控制系統，從而判斷旋翼傾轉角度是否達到預期值，做到了對旋翼傾轉角度的精確控制。
3.根據權利要求1所述的傾轉機構作為傾轉旋翼飛行器的旋翼傾轉機構的應用。
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