[發明專利]自動列車運轉裝置及固定位置停止裝置

無效

• 申請號: 201010509042.X
• 申請日: 2010-10-12
• 公開（公告）號: CN102039825A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 小川岳;石田誠司;永次由英
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B60L15/40
• 分類號: B60L15/40;B60L3/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術領域

本發明涉及一種鐵道車輛的自動列車運轉裝置，特別涉及一種固定位置停止控制。

背景技術

利用圖1對自動列車運轉裝置進行說明。在速度計算部11中，檢測安裝于車軸的旋轉傳感器的輸出，利用車輪直徑換算出列車速度。

在行駛距離計算部12中，通過對該列車速度進行積分計算出行駛距離。由于列車速度是根據車輪的旋轉計算出的，所以因車輪直徑的誤差、車輪的空轉、滑行的影響將產生誤差，進而行駛距離產生計算誤差。因此，在車站間預先確定的位置設置地面設備(地上子)，由地面設備收發部13檢測通過地面設備，并修正行駛距離。

模式計算部14中，基于修正之后的位置信息，生成與到達停止目標位置的剩余距離相應的速度模式。

在檔位(notch)計算部15中，比較速度模式和列車速度，例如通過比例控制來計算檔位指令，以便追蹤列車速度。檔位指令被發送至制動器裝置16，使列車減速。

這樣，在自動列車運轉裝置中，一般基于列車位置產生速度模式，通過控制來追蹤列車速度，以此來控制列車的速度和位置。此外，作為類似自動列車運轉裝置的裝置，僅使停止在車站規定位置的功能自動化，對于離開車站和車站間行駛要通過駕駛員來操作。使其停止在車站的規定位置的功能被稱為固定位置停止控制。

[專利文獻1]JP特開昭58-190204號公報

圖2表示固定位置停止控制的動作例。在固定位置停止控制中，輸出制動器檔位，使得列車速度與速度模式一致。此時，著眼于對固定位置的停止精度和乘坐感覺來進行設計和調整。對于高精度停止于規定位置，例如若是比例控制的情況，則提高比例增益并進行比例積分控制等，從而提高對速度模式的追蹤性，但是增益較高的控制系統容易出現不穩定。

此外，制動器檔位的分辨率較低的情況下，所希望的速度模式與各制動器檔位的減速度并不一致，有時無法選擇適合追蹤速度模式的檔位。這種情況下，經常發生檔位切換，以便列車的平均減速度與速度模式一致。其結果停止精度和乘坐感覺都將惡化。

為了解決這種問題，提出了利用模糊(fuzzy)控制等的控制方法，例如專利文獻1中已公開。

在這種方式中，通過控制不必要的檔位切換，獲得良好的停止精度和乘坐感覺，另一方面，存在控制規則的調整較復雜、需要熟練者的經驗和時間的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種自動列車運轉裝置，不需要復雜的調整，并獲得良好的停止精度或乘坐感覺。

本發明為了解決上述問題，具備：速度檢測部，其檢測列車的行駛速度；位置計算部，其計算列車的行駛位置；制動器裝置，利用多個制動器檔位使行駛速度減小；速度模式生成部，根據各制動器檔位中的減速度特性和行駛位置，生成多個速度模式；以及檔位切換器，根據多個速度模式以及所述行駛速度，來切換制動器檔位，檔位切換器在對應切換之后的制動器檔位的速度模式與行駛速度一致時，切換制動器檔位。

(發明效果)

根據本發明，不需要復雜的調整，就能夠獲取得到良好停止精度和乘坐感覺的自動列車運轉裝置。

附圖說明

圖1是表示現有技術的一例的圖。

圖2是表示現有技術的時序的圖。

圖3是表示本發明的第1實施例的圖。

圖4是表示第1實施例中的時序的圖。

圖5是表示本發明的第2實施例的圖。

圖6是表示第2實施例中的時序的圖。

符號說明：

11-速度計算部

12-行駛距離計算部

13-地面設備收發部

14-模式計算部

15-檔位計算部

16、35、55-制動器裝置

31、51-速度檢測部

32、52-位置計算部

33、53-速度模式生成部

34、54-檔位切換部

36、56-車體

57-干擾推定部

57a-制動器模塊

57b-車體逆模塊

57c-濾波器

具體實施方式

利用圖3對應用本發明的自動列車運轉裝置的第1實施例進行說明。

在速度檢測部31中，檢測安裝于車軸的旋轉傳感器的輸出，并利用車輪直徑換算成列車速度。在位置計算部32中，通過對列車速度進行積分來計算列車位置。另外，雖然并未圖示，但與以往結構同樣，在車站間的預先確定的多個位置設置地面設備。當通過地面設備時，從地面設備向列車發送被稱為電文的信息。電文中包含地面設備的設置位置等的信息，通過檢測這些能夠修正列車的位置計算誤差。