[發明專利]環模智能自動清理裝置

有效

• 申請號: 201010294910.7
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號: CN101961716A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 郭慶;蔣濤;胡鴻志;徐翠鋒;胡錦泉
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 孫伊濱

技術領域

?本發明涉及一種鉆孔設備，特別是一種用于對已阻塞環模進行清理的環模智能自動清理裝置。

背景技術

環模在飼料加工機械中是一個易阻塞的核心部件。當前常見的清理手段是手動逐孔清理。清理效率低，工人勞動強度大，且重復性勞動容易使工人疲勞，產生誤操作，毀壞環模。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種既能降低勞動強度，提高清理效率，又能保證較好環模清理質量的環模智能自動清理裝置。

本發明環模智能自動清理裝置，由支架系統、齒輪傳動系統、清理系統和控制系統組成，支架系統支撐起整個清理系統，齒輪傳動系統與支架系統連接，帶動支架系統和清理系統旋轉，清理系統安裝在支架系統上，控制系統的控制線分別與齒輪傳動系統和清理系統的電機連接。

所述的支架系統，由主支架、橫梁、左、右支架、調節手柄、支撐架、銷和工件固定架組成，主支架與橫梁的中央固接，左、右支架與橫梁的兩端固接，調節手柄設置在左、右支架上，支架系統下方設置有安放環模的支撐架、銷和工件固定架。

所述的齒輪傳動系統，由步進電機、傳動軸、傳動齒輪組成，步進電機與傳動軸連接，傳動軸與傳動齒輪連接，步進電機與控制系統連接。

所述的清理系統，由攝像頭、點光源、鉆頭、砂輪、普通電機、伺服電機組成，攝像頭、點光源、鉆頭設置在支架系統上，對向環模，并隨支架圍繞環膜轉動，鉆頭與普通電機和伺服電機連接，普通電機使鉆頭旋轉，伺服電機使鉆頭進退移動，攝像頭、點光源、普通電機、伺服電機與控制系統連接。

所述的控制系統，由控制箱和箱內的微控制器、控制線組成，控制線分別與攝像頭、點光源、普通電機、步進電機和伺服電機連接，控制系統還與電源、LCD、LED、控制鍵盤連接。

工作時，將已阻塞環模固定在工件固定支架上，由支撐架調節環模處于水平位置，同時通過三個手柄調節，使砂輪、攝像頭、鉆頭、點光源都處于最佳位置，由鍵盤輸入孔徑的大小和步進電機的步長，由微控制器控制普通電機1和普通電機2使砂輪和鉆子轉動，開始清除環模表面的鐵銹等。同時微控制器控制步進電機使鉆頭、攝像頭、點光源、砂輪圍繞環模中心轉動。當轉動半圈后，微控制器開始通過攝像頭采集環模表面圖像，并判斷鉆頭是否處于清理位置，如果是，微控制器就輸出進給信號到伺服電機控制器，通過伺服電機使鉆子前后移動來清理孔內阻塞物，當清理完或者判斷不是，步進電機就向前移動一步，進行新的判斷。依此類推，自動清理完一圈后，微控制器輸出信號到普通電機1和普通電機2，由普通電機1和普通電機2控制砂輪和鉆頭停止轉動，然后，微控制器輸出信號驅動報警器發出報警信號，工人再操作手柄，移動攝像頭、點光源、鉆頭和砂輪，使它們處于環模的第二圈上。啟動微控制器重復前述程控過程繼續清理第二圈阻塞孔。這樣重復上述清理操作，直至把全部的已阻塞孔洞清理干凈。

本發明的優點是：降低了勞動強度，不需要手工完成清理工作；提高了清理效率，由攝像頭和點光源進行定位，定位精確，有效地保證了環模清理質量。但是也需要工人負責相關環模、點光源、攝像頭、砂輪和鉆頭等的固定工作。

附圖說明：

圖1為智能環模自動清理裝置的示意圖；

圖2是伺服電機傳動鉆頭的放大示意圖；

圖3是圖1的結構框圖；

圖4是微控制器的結構框圖。

圖中：1.第一調節手柄??2.右支架??3.砂輪??4.普通電機1??5.銷??6.第二調節手柄??7.工件固定支架??8.待清理環模??9.支撐架??10.控制箱??11.主支架??12.橫梁??13.第一傳動齒輪???14.步進電機??15.左支架??16.第三調節手柄??17.攝像頭??18.鉆頭??19.點光源??20.控制線??21.第二傳動齒輪??22.伺服電機??23.傳動軸??24.普通電機2

具體實施方式：

參照圖1，2，3，4；本發明環模智能自動清理裝置，由支架系統、齒輪傳動系統、環模智能自動清理系統和控制系統組成，支架系統支撐起整個環模智能自動清理裝置，齒輪傳動系統與支架系統連接，帶動支架系統旋轉，環模智能自動清洗系統安裝在支架系統上，對向環模，控制系統的控制線分別與齒輪傳動系統和環膜智能自動清理系統的電機連接。