[發明專利]自動裝杯組件及其填裝方法

無效

• 申請號: 201010292893.3
• 申請日: 2010-09-27
• 公開（公告）號: CN102417041A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 周翔;周巧敏
• 申請（專利權）人: 四川新綠色藥業科技發展股份有限公司
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械組件，特別涉及一種自動裝杯組件，本發明還涉及一種基于所述組件的填裝方法。

背景技術

目前在抓藥機抓取藥物中需要用人工填裝藥杯，填杯速度慢，易污染藥杯，且浪費人力和財力。

發明內容

本發明針對現有技術的缺陷提供一種自動裝杯組件及其填裝方法，能有效的解決上述現有技術存在的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種自動裝杯組件，包括電機安裝板、滑動板、推板、裝杯筒、連接桿、偏心輪、步進電機，電機安裝板下表面固定連接步進電機上表面設有偏心輪，步進電機的電機軸貫穿電機安裝板與偏心輪的中點固定連接，連接桿的一端與偏心輪鉸接，另一端與推板鉸接，推板與滑動板間隙配合，裝杯筒底端與滑動板頂端固定連接。

自動裝杯組件填裝方法，抱愧如下步驟：

A)、將藥杯放入裝杯筒中；

B)、通過電腦輸入命令啟動步進電機；

C)、步進電機開始運動控制偏心輪轉動，連接桿帶動推板前后移動可以將裝杯筒里的藥杯推出，完成填杯。

與現有技術相比，本發明的優點在于：全自動填裝藥杯無污染、速率快，節約了人力和財力。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明的立體示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1、2所示，一種自動裝杯組件，包括電機安裝板1、滑動板2、推板3、裝杯筒7、連接桿6、偏心輪5、步進電機4，電機安裝板1下表面固定連接步進電機4上表面設有偏心輪5，步進電機4的電機軸貫穿電機安裝板1與偏心輪5的中點固定連接，連接桿6的一端與偏心輪5鉸接，另一端與推板3鉸接，推板3與滑動板2間隙配合，裝杯筒7底端與滑動板2頂端固定連接。

在使用時，電腦輸入命令，步進電機4開始運動控制偏心輪5轉動，連接桿6帶動推板3前后移動可以將裝杯筒7里的藥杯推出。