[發明專利]一種泊車輔助裝置

有效

• 申請號: 201010292305.6
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN101961992A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 沈文
• 申請（專利權）人: 福州名品電子科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于汽車配件，尤其屬于泊車輔助系統。

背景技術

目前市場上常用超聲波雷達作為泊車輔助系統，有前裝，也有后裝，通常安裝在車輛的后保和(或)前保上，用于探測車輛后方或前方障礙物的距離，并將距離通過聲音或圖像的形式提示駕駛人員。這種泊車輔助系統結構簡單，成本低，但是無法提示或告知駕駛人員計劃停入的停車位是否能夠停下本車，應如何才能將車輛停到該停車位。市場上還有一些新款的中高檔車輛裝備了自動泊車系統，可以不用人工干預的情況下將車輛停到指定的停車位中，或者人工只干擾排檔和剎車，油門及方向盤操作交由自動泊車控制系統進行控制。該結構缺點是成本高，控制方法復雜，并且泊車系統直接控制車輛的方向盤，油門甚至剎車，對控制系統的要求高，無法適應用后裝市場的需要。

發明內容

本發明目的在于克服上述泊車系統中的缺點，提供一種能根據本車大小判斷前方的空位是否合適本車停車，并通過顯示屏和語音提示駕駛員如何操作方向盤和檔位將車輛停放到指定的停車位上的泊車輔助系統。

本發明所采用的技術方案為一種泊車輔助裝置，其要點在于它包括單片機、超聲波傳感器、速度信號采集器、提示系統、輸入系統，通過輸入系統將車輛的立體尺寸及車輛的軸距、最小轉彎半徑存入單片機，單片機分別與輸入系統、超聲波傳感器、速度信號采集器、提示系統連接，通過速度信號采集器采集汽車的速度信號傳給單片機，超聲波傳感器發射和接收超聲波信息將采集泊車位周圍障礙物的距離傳給單片機，單片機將得到的信息與內存的數據進行比較，并做出判斷，將結果傳入提示系統。

有7個超聲波傳感器，分別安裝于：車輛后保4個，車輛前保2個，車輛右側前方1個。其中前后保安裝的超聲波傳感器水平角度為80-150度，垂直角度為20-55度的傳感器，對于車輛右側前方安裝的超聲波傳感器角度為30-40度的單方向傳感器。

在售服產品中大部分廠商所使用的超聲波傳感器為垂直或水平角度相等的單方向度傳感器，角度大于60度。

各超聲波傳感器的安裝位置為：后保超聲波傳感器安裝于離地高度在500-600mm之間，最左邊探頭離車輛左側150-200mm的位置，最右邊探頭離車輛的右側150-200mm的位置，最左邊和最右邊之間的位置均勻分布剩下的二個超聲波傳感器，前保超聲波傳感器安裝于離地高度在400-500mm之間，最左邊探頭離車輛左側150-200mm的位置，最右邊探頭離車輛的右側150-200mm的位置，右側超聲波傳感器安裝于離地高度在500-600mm之間，在右側前輪的輪眉向車前方45-55mm的位置。

所述提示系統為視頻和聲音提示系統兩種或其中一種。

本發明的優點在于：為車輛增加了尋找合適停車位和提示如何將車輛停入停車位的功能，本裝置不必控制車輛的油門和方向盤，也不采集相關的信息，因此本發明的輔助泊車裝置便于售后安裝。

附圖說明

圖1為本發明的原理方框圖

其中：1單片機??2超聲波傳感器??3速度信號采集器??4提示系統5輸入系統

具體實施方式

下面結合視圖對本發明進行詳細的描述，所述的實施例可以使本專業的技術人員更理解本發明，但不以任何形式限制本發明。

如圖2所示，一種泊車輔助裝置，它包括單片機1、超聲波傳感器2、速度信號采集器3、提示系統4、輸入系統5，通過輸入系統5將車輛的立體尺寸及與泊車有關的參數，如軸距、最小轉向半徑等存入單片機1，單片機1分別與超聲波傳感器2、速度信號采集器3、輸入系統5、提示系統4連接，通過速度信號采集器3采集汽車的速度信號傳給單片機1，超聲波傳感器2發射和接收超聲波信息將采集泊車位周圍障礙物的距離傳給單片機1，單片機1將得到的信息與內存的數據進行比較，并做出判斷，將結果傳入提示系統。本發明的電源取自汽車的ACC電源。