[發明專利]用于快速連接假手手掌與手臂的機電連接接頭

無效

• 申請號: 201010291910.1
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN101933851A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 王新慶;姜力;劉伊威;于洪;劉宏
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61F2/56
• 分類號: A61F2/56
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 畢志銘

技術領域

本發明涉及一種機電連接接頭，具體涉及一種用于連接假手手掌與手臂的機電連接接頭。

背景技術

在假手的試驗與應用中，連接假手與手臂的機電連接接頭，既要保證假手與手臂準確、可靠的機械連接，又要為電源和生物控制信號的傳遞提供通道，因而起著至關重要的作用。而在快速接頭的設計過程中，結構簡單與連接可靠是一對矛盾。為了調整假手姿態，接頭需要提供多個定位位置，并要避免旋腕過程中的導線纏繞。此外，完成定位和變更定位位置的過程應快速、省力、方便。現有的連接假手手掌與手臂的機電連接接頭存在假手手掌與手臂之間的相對位置不靈活、調整不方便，并且調整時間長。

發明內容

本發明的目的是為解決現有的連接假手手掌與手臂的機電連接接頭存在假手手掌與手臂之間的相對位置不靈活、調整不方便以及調整時間長的問題，進而提供了一種用于快速連接假手手掌與手臂的機電連接接頭。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：本發明的用于快速連接假手手掌與手臂的機電連接接頭由手掌端接頭和手臂端接頭組成，所述手掌端接頭由手掌端連接件、手掌端套筒和四個直徑不等的金屬圓環組成，所述手掌端套筒內的端面上加工有四個直徑不等的圓環形凹槽，每個金屬圓環安裝在相對應圓環形凹槽內，所述手掌端套筒上沿軸向加工有四個第一圓形通孔，第一圓形通孔用于穿過電源線、地線和兩條信號線，每個圓環形凹槽對應與一個第一圓形通孔連通，所述手掌端套筒與手掌端連接件固接，所述手掌端套筒的內側壁上沿周向均布加工有多個半球形凹槽；所述手臂端接頭由手臂端連接套、力度調節件、緊迫件、受迫件、活動套環、彈簧、四個彈簧觸針、四個螺栓和三個鋼球組成，所述受迫件固裝在手臂端連接套的底端內，所述受迫件上沿軸向加工有圓臺形腔，所述緊迫件位于手臂端連接套內且可以沿手臂端連接套的軸向滑動，所述緊迫件的一端為圓臺形，所述緊迫件的圓臺形外表面與受迫件的圓臺形腔的內表面相配合，所述受迫件上沿徑向均布加工有三個第二圓形通孔，所述手臂端連接套上沿徑向均布加工有三個第三圓形通孔，三個第二圓形通孔與三個第三圓形通孔一一對應連通，每個相互連通的第二圓形通孔與第三圓形通孔內裝有一個鋼球，每個鋼球與第二圓形通孔和第三圓形通孔滾動連接，所述手臂端連接套的中部沿軸向加工有四個長孔，所述四個長孔沿圓周方向均布設置，所述活動套環套裝在手臂端連接套上且與長孔的位置相對應，所述緊迫件上沿徑向均布加工有四個螺紋孔，所述四個螺紋孔相互連通，所述四個螺栓通過四個螺紋孔將緊迫件與活動套環固裝成一體，且活動套環帶動緊迫件沿長孔的長度方向滑動，所述力度調節件位于手臂端連接套內，且與手臂端連接套螺紋連接，所述彈簧位于緊迫件與力度調節件之間，所述手臂端連接套的底端面上沿軸向加工有四個第四圓形通孔，每個第四圓形通孔內裝有一個彈簧觸針；所述手臂端連接套裝有彈簧觸針的一端插裝在手掌端套筒內，且每個彈簧觸針與一個金屬環相接觸，所述三個鋼球與半球形凹槽中的三個半球形凹槽對應接觸，所述手臂端連接套上加工有第一中心孔，所述受迫件上加工有第二中心孔，所述緊迫件上加工有第三中心孔，所述力度調節件上加工有第四中心孔，且第一中心孔、第二中心孔、第三中心孔和第四中心孔相互連通，所述第一中心孔、第二中心孔、第三中心孔和第四中心孔用于穿過手臂端導線，每個彈簧觸針連接有一根導線。

本發明的有益效果是：本發明的用于快速連接假手手掌與手臂的機電連接接頭采用三個鋼球與半球形凹槽定位，并實現了圓周方向的多個位置定位，假手手掌與手臂之間的相對位置靈活、調整方便，大大縮短了調整時間；通過調節活動套環帶動緊迫件與受迫件脫離，可以使假手手掌與手臂方便脫開；彈簧觸針和金屬環接觸穩定、連接可靠，可避免旋腕過程中的導線纏繞；通過力度調節件可調節彈簧形變量，從而提高了連接的可靠性以及變更連接的方便性。

附圖說明

圖1是本發明的連接接頭的主視剖視圖，圖2是本發明的手掌端接頭I走線示意圖，圖3是本發明的手臂端接頭II走線示意圖，圖4是本發明的手臂端接頭II的主視剖視圖。

具體實施方式