[發明專利]用于快速連接假手手掌與手臂的機電連接接頭

無效

• 申請號: 201010291910.1
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN101933851A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 王新慶;姜力;劉伊威;于洪;劉宏
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61F2/56
• 分類號: A61F2/56
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 畢志銘

1.一種用于快速連接假手手掌與手臂的機電連接接頭，所述機電連接接頭由手掌端接頭(I)和手臂端接頭(II)組成，其特征在于：所述手掌端接頭(I)由手掌端連接件(1)、手掌端套筒(4)和四個直徑不等的金屬圓環(2)組成，所述手掌端套筒(4)內的端面上加工有四個直徑不等的圓環形凹槽(4-1)，每個金屬圓環(2)安裝在相對應圓環形凹槽(4-1)內，所述手掌端套筒(4)上沿軸向加工有四個第一圓形通孔(4-2)，第一圓形通孔(4-2)用于穿過電源線、地線和兩條信號線，每個圓環形凹槽(4-1)對應與一個第一圓形通孔(4-2)連通，所述手掌端套筒(4)與手掌端連接件(1)固接，所述手掌端套筒(4)的內側壁上沿周向均布加工有多個半球形凹槽(4-3)；所述手臂端接頭(II)由手臂端連接套(5)、力度調節件(9)、緊迫件(8)、受迫件(6)、活動套環(7)、彈簧(10)、四個彈簧觸針(13)、四個螺栓(11)和三個鋼球(12)組成，所述受迫件(6)固裝在手臂端連接套(5)的底端內，所述受迫件(6)上沿軸向加工有圓臺形腔(6-1)，所述緊迫件(8)位于手臂端連接套(5)內且可以沿手臂端連接套(5)的軸向滑動，所述緊迫件(8)的一端為圓臺形，所述緊迫件(8)的圓臺形外表面與受迫件(6)的圓臺形腔的內表面相配合，所述受迫件(6)上沿徑向均布加工有三個第二圓形通孔(6-2)，所述手臂端連接套(5)上沿徑向均布加工有三個第三圓形通孔(5-1)，三個第二圓形通孔(6-2)與三個第三圓形通孔(5-1)一一對應連通，每個相互連通的第二圓形通孔(6-2)與第三圓形通孔(5-1)內裝有一個鋼球(12)，每個鋼球(12)與第二圓形通孔(6-2)和第三圓形通孔(5-1)滾動連接，所述手臂端連接套(5)的中部沿軸向加工有四個長孔(5-2)，所述四個長孔(5-2)沿圓周方向均布設置，所述活動套環(7)套裝在手臂端連接套(5)上且與長孔(5-2)的位置相對應，所述緊迫件(8)上沿徑向均布加工有四個螺紋孔(8-1)，所述四個螺紋孔(8-1)相互連通，所述四個螺栓(11)通過四個螺紋孔(8-1)將緊迫件(8)與活動套環(7)固裝成一體，且活動套環(7)帶動緊迫件(8)沿長孔(5-2)的長度方向滑動，所述力度調節件(9)位于手臂端連接套(5)內，且與手臂端連接(5)螺紋連接，所述彈簧(10)位于緊迫件(8)與力度調節件(9)之間，所述手臂端連接套(5)的底端面上沿軸向加工有四個第四圓形通孔(5-3)，每個第四圓形通孔(5-3)內裝有一個彈簧觸針(13)；所述手臂端連接套(5)裝有彈簧觸針(13)的一端插裝在手掌端套筒(4)內，且每個彈簧觸針(13)與一個金屬環(2)相接觸，所述三個鋼球(12)與半球形凹槽(4-3)中的三個半球形凹槽(4-3)對應接觸，所述手臂端連接套(5)上加工有第一中心孔(5-4)，所述受迫件(6)上加工有第二中心孔(6-3)，所述緊迫件(8)上加工有第三中心孔(8-2)，所述力度調節件(9)上加工有第四中心孔(9-1)，且第一中心孔(5-4)、第二中心孔(6-3)、第三中心孔(8-2)和第四中心孔(9-1)相互連通，所述第一中心孔(5-4)、第二中心孔(6-3)、第三中心孔(8-2)和第四中心孔(9-1)用于穿過手臂端導線，每個彈簧觸針(13)連接有一根導線。

2.根據權利要求1所述的用于快速連接假手手掌與手臂的機電連接接頭，其特征在于：半球形凹槽(4-3)的數量是六個。

3.根據權利要求1所述的用于快速連接假手手掌與手臂的機電連接接頭，其特征在于：半球形(4-3)的數量是九個。

4.根據權利要求1所述的用于快速連接假手手掌與手臂的機電連接接頭，其特征在于：半球形凹槽(4-3)的數量是十二個。