[發(fā)明專利]一種多渠段水位自動控制方法及裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010275664.0
• 申請日: 2010-09-08
• 公開（公告）號: CN101935996A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 崔巍;陳文學;劉之平;吳一紅;穆祥鵬;郭曉晨;白音包力皋;王曉松;王秀英;王琦;陳興茹;許鳳冉
• 申請（專利權）人: 中國水利水電科學研究院
• 主分類號: E02B13/00
• 分類號: E02B13/00
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 孫福春;李桂玲

1.一種多渠段水位自動控制裝置，包括：一條長距離自流型輸水明渠，所述的明渠設置有多個將明渠分隔的閘門，所述的各個閘門上游附近設有分水口，所述的各個閘門的閘門啟閉機構與各個閘門的控制單元連接，其特征在于，所述的各個閘門的控制單元通過明渠數據傳輸網絡連接，所述的控制單元包括：測量該控制單元所控制的閘門的上游水位的閘前水位傳感器、測量該控制單元所控制的閘門的下游水位的閘后水位傳感器、測量該閘門開度的閘門開度傳感器，所述的閘前水位傳感器、閘后水位傳感器、閘門開度傳感器與低通濾波器連接，所述的低通濾波器與A/D轉換器連接，所述的A/D轉換器與數據采集器連接，所述的數據采集器與工控計算機連接，所述的工控計算機與PLC連接，所述的PLC與閘門啟閉機構連接，工控計算機與明渠數據傳輸網絡連接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的明渠數據傳輸網絡連接有控制中心。

3.?根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述各控制單元還包括：與上游控制單元連接的上游流量反饋控制子單元，所述上游流量反饋控制子單元與前饋解耦控制子單元連接，所述前饋解耦控制子單元與下游流量反饋控制子單元、閘門流量控制子單元連接。

4.?一種使用權利要求1所述裝置的多渠段水位控制方法，其特征在于所述方法的步驟包括：

監(jiān)測下游閘門參數的步驟：用于按照時間步長通過下游閘門的閘前水位傳感器、閘后水位傳感器和閘門開度傳感器監(jiān)測下游閘門的閘前水位、閘后水位和閘門開度；

計算偏差和偏差變化率并判斷的步驟：計算閘前水位與控制目標值間的偏差，以及的偏差的變化率，如果偏差值及偏差變化率未超出允許值則回到“監(jiān)測下游閘門參數的步驟”，如果偏差值及偏差變化率超出允許值則進入下一步驟；

計算反饋校正值的步驟：用于根據偏差和偏差變化率分別計算閘前水位的上游控制反饋校正值和下游控制反饋校正值；

計算前饋解耦流量的步驟：用于根據上游控制反饋校正值和下游控制反饋校正值計算前饋解耦流量；

計算閘門的流量調整目標值的步驟：用于根據前饋解耦流量計算閘門的流量調整目標值；

計算閘門的實際操作開度的步驟：用于根據流量調整目標值計算閘門的實際操作開度；

閘門執(zhí)行的步驟：用于閘門的啟閉機執(zhí)行開度調整動作，并回到“監(jiān)測下游閘門參數的步驟”。