[發明專利]建筑機械的漏電檢測裝置

有效

• 申請號: 201010275404.3
• 申請日: 2010-09-06
• 公開（公告）號: CN102012473A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 鹿兒島昌之
• 申請（專利權）人: 神鋼建設機械株式會社
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 閆小龍;王忠忠

技術領域

本發明涉及在通過電池驅動電動機的建筑機械中，檢測電動機驅動電路的漏電的漏電檢測裝置。

背景技術

歷來，作為在混合動力汽車等的電池搭載汽車中，對通過電池經由逆變器驅動電動機的電動機驅動電路的漏電進行檢測的技術，公知的是如在專利文獻WO2007/007749中所示的那樣，在直流母線與主體(接地)之間施加正弦波、脈沖波等的試驗電壓，對其峰值進行計測的技術。

在該技術中，當絕緣不良等導致的漏電發生時，漏電電阻導致試驗電壓的峰值變得比基準值低，利用該情況，在檢測出該低峰值的情況下判定為漏電。

可是，在以電池電力驅動電動機的建筑機械中，特別是在挖掘機(混合動力挖掘機、電池動力挖掘機)中，頻繁地進行致動器的操作/停止，電池電壓每次都劇烈變動，因此試驗電壓的峰值也受其影響而容易變動。

因此，當將該技術直接轉用到挖掘機等的建筑機械中的電動機驅動電路時，雖然沒有漏電卻判定為是漏電狀態等的錯誤檢測發生的可能性高。

發明內容

本發明提供一種建筑機械的漏電檢測裝置，能夠防止電池電壓的變動導致的錯誤檢測，進行正確的漏電檢測。

本發明的建筑機械的漏電檢測裝置具備：電動機驅動電路，通過電池經由逆變器驅動電動機，而且具備：信號輸出單元，對上述電動機驅動電路和機械的主體(body)之間施加漏電檢測用的電壓信號；信號檢測單元，對該信號輸出單元輸出的電壓信號進行檢測；電動機工作檢測單元，對上述電動機是否處于工作狀態進行檢測；以及判定單元，判定上述漏電的有無。該判定單元構成為，將通過上述電動機工作檢測單元檢測出上述電動機沒有工作的情況作為條件，基于由上述信號檢測單元檢測出的信號判定漏電的有無。

根據本發明，由于在成為電池電壓的變動的原因的電動機的工作中使漏電檢測休止，所以即使在混合動力挖掘機、電池動力挖掘機那樣的頻繁地進行電動機的工作/停止的建筑機械中，也能夠防止錯誤檢測，進行正確的漏電檢測。

此外，本發明優選在上述結構中，上述判定單元構成為，對作為通過上述信號檢測單元檢測出的電壓信號的峰值是設定值以下的低峰值時間、以及超過設定值的高峰值時間分別進行計數，在上述低峰值時間的計數值為設定值以上的情況下判定為是漏電狀態，在上述高峰值時間的計數值為設定值以上的情況下判定為不是漏電狀態，另一方面，在判定中在通過上述電動機工作檢測單元檢測出電動機的工作的情況下，中斷上述低峰值時間和高峰值時間的計數。

此外，本發明優選在上述結構中，上述判定單元構成為，在從上述低峰值時間和高峰值時間的計數開始至中斷為止的計數值是設定值以上的情況下保存該計數值，在是不足設定值的情況下清除計數值。

此外，本發明優選在上述任一個結構中，上述判定單元構成為，在上述低峰值時間和高峰值時間的計數的中斷持續了設定時間以上的情況下，清除該計數值。

在這里，在關于上述判定單元的優選情況下，對作為通過信號檢測單元檢測出的電壓信號的峰值是設定值以下(表示漏電的信號)的低峰值時間、以及作為設定值以上(表示正常的信號)的高峰值時間分別進行計數，在低峰值時間的計數值為設定值以上的情況下判定為是漏電狀態，在高峰值時間為設定值以上的情況下判定為不是漏電狀態。因此，能夠排除暫時的噪聲的影響，更正確地進行漏電/正常的判定。

此外，在從低峰值時間、高峰值時間的各計數開始至電動機工作導致的中斷為止的計數值是設定值以上的情況下，防備中斷后而保存計數值，在不足設定值的情況下由于判定材料不足而清除計數值，或者，在低峰值時間和高峰值時間的計數的中斷持續設定時間以上的情況下，已經不應該使用過去的數據了，因此清除該計數值，通過采用上述結構，從而能夠提高判定的精度。

附圖說明

圖1是作為本發明的應用對象的混合動力挖掘機的驅動系統和控制系統的框結構圖。

圖2是本發明的實施方式的電動機驅動電路的漏電檢測裝置的系統結構圖。

圖3是用于說明根據同裝置的判定的流程的流程圖。

具體實施方式

在實施方式中，將并用發動機動力和電池動力的混合動力挖掘機作為應用對象。

在圖1中表示混合動力挖掘機的通常的驅動/控制系統的框結構。

在發動機1連接有液壓泵2，該液壓泵2的吐出油經由控制閥3供給到液壓致動器(動臂用、斗桿用、鏟斗用的各液壓缸以及行進液壓馬達。在這里作為一個而表示)4。

另一方面，發動機1的輸出經由增速機構5施加到發電電動機6，在該發電電動機6制造的電力經由控制電壓和電流的控制裝置7而蓄積在電池8，并且經由逆變器9施加到旋轉用電動機10。