[發明專利]基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置

無效

• 申請號: 201010271162.0
• 申請日: 2010-08-31
• 公開（公告）號: CN101973488A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 李奇;錢王平;方仕雄;錢艷平;胡金杭;焦斯乾
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G06K17/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置，其特征是該裝置包括主控制器(1)、位置檢測裝置(2)、位置校準裝置(3)；主控制器(1)包括DSP控制電路、電源模塊、兩路串口轉換及擴展模塊和以太網接口模塊，所述的DSP控制電路分別與所述的電源模塊、串口轉換與擴展模塊、以太網接口模塊相連接；位置檢測裝置(2)包括行車小車旋轉編碼器(11)、行車大車旋轉編碼器(6)，所述的位置檢測裝置(2)安裝于行車大車與行車小車行駛電機主軸處；位置校準裝置(3)包括行車小車RFID讀寫器(12)、行車大車RFID讀寫器(6)，所述的位置校準裝置(3)采用超高頻RFID讀寫器與RFID電子標簽(7)，RFID讀寫器固定在行車大車車身(4)及行車小車車身(10)上，RFID電子標簽(7)經封裝后固定在行車大車及行車小車一側軌道的固定支架(9)上，且保證RFID電子標簽(7)與RFID讀寫器有一個波長的讀寫距離；兩路串口轉換及擴展模塊通信接口對應與行車大車旋轉編碼器(5)及行車大車RFID讀寫器(6)通信，兩路串口轉換及擴展模塊通信接口還對應與行車小車旋轉編碼器(11)及行車小車RFID讀寫器(12)通信，以太網接口模塊與行車終端控制系統通信。

2.根據權利要求1所述的基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置，其特征是所述的行車大車旋轉編碼器(5)與行車大車RFID讀寫器(6)分別獲取行車大車行駛位移信息、行車大車RFID電子標簽(7)的標識信息ID號；所述的行車小車旋轉編碼器(11)與行車小車RFID讀寫器(12)分別獲取行車小車行駛位移信息、行車小車RFID電子標簽(7)的ID號，所有信息均通過串口總線發送至主控制器，由DSP控制電路采集處理。

3.根據權利要求1或2所述的基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置，其特征是所述的兩路串口轉換及擴展模塊通信接口為RS485或RS422接口，所述的串口總線對應為RS485或RS422。

4.根據權利要求1所述的基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置，其特征是所述的串口轉換與擴展模塊將主控制器的一路RS232串口接口擴展出四路串口，并轉換成RS485或RS422接口。

5.根據權利要求1所述的基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置，其特征是所述的行車小車旋轉編碼器(11)、行車大車旋轉編碼器(5)采用增量式或絕對式的旋轉編碼器，安裝于行車大車及小車行駛電機主軸處。

6.根據權利要求1所述的基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置，其特征是所述的RFID電子標簽(7)，其封裝為耐高溫的聚氯乙烯(PVC)塑料。

7.根據權利要求1所述的基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置，其特征是所述的RFID電子標簽(7)，經封裝后固定在鋼板上，且封裝內部的RFID電子標簽卡片(15)距底板有一間隙。

8.根據權利要求1所述的基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置，其特征是裝有RFID電子標簽(7)的所述固定支架(9)以地面垛位尺寸為距離單位分布，支架放置于兩個垛位之間。

9.根據權利要求1所述的基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置，其特征是所述的RFID電子標簽(7)處在所述的行車小車RFID讀寫器(12)、行車大車RFID讀寫器(6)的無功近場區域，其具體距離約等于一個與超高頻RFID讀寫器同頻的電磁波長。

10.根據權利要求1所述的基于射頻識別的行車位置跟蹤裝置，其特征是裝有RFID電子標簽(7)的標簽固定支架(9)固定在行車軌道旁，其固定處采用支架調整幺孔(19)，用于微調RFID讀寫器與RFID電子標簽(7)的距離。