[發(fā)明專利]基于動(dòng)態(tài)信息的智能導(dǎo)航與位置服務(wù)系統(tǒng)及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010261390.X
• 申請(qǐng)日: 2010-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN101964941A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊兆升;于德新;楊楠;于悅;林賜云;龔勃文;王志建;劉鋒;高鵬;高學(xué)英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04L29/08;G01C21/34;G01C21/32
• 代理公司: 長春眾益專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 22211
• 代理人: 趙正

1.一種基于動(dòng)態(tài)信息的智能導(dǎo)航與位置服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，它由智能導(dǎo)航與位置服務(wù)信息中心、通信網(wǎng)絡(luò)和智能導(dǎo)航與位置服務(wù)車載終端構(gòu)成，信息中心包括基于GPS浮動(dòng)車的路段行程時(shí)間提取模塊、路段行程時(shí)間的質(zhì)量評(píng)價(jià)與控制模塊和路段行程時(shí)間的短時(shí)預(yù)測模塊，；通信網(wǎng)絡(luò)采取GPRS無線通信，實(shí)現(xiàn)信息中心與車載終端通信；車載終端包括GPS/DR組合定位模塊、地圖匹配模塊和預(yù)防擁擠漂移的動(dòng)態(tài)K最優(yōu)路徑規(guī)劃模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：車載終端采用GPS/DR組合定位模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)信息的智能導(dǎo)航與位置服務(wù)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：將車載終端安裝在車輛上，安裝有車載終端的車輛在道路上行駛，車載終端將GPS/DR組合定位提供的車輛位置信息經(jīng)地圖匹配模塊匹配后上傳至信息中心，由信息中心實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)車輛的實(shí)時(shí)跟蹤，實(shí)現(xiàn)高精度的位置服務(wù)；同時(shí)，信息中心根據(jù)車輛的位置信息通過路段行程時(shí)間提取模塊進(jìn)行路段行程時(shí)間的提取、質(zhì)量評(píng)價(jià)與控制、短時(shí)預(yù)測，并根據(jù)用戶請(qǐng)求將處理后的誘導(dǎo)用動(dòng)態(tài)交通信息發(fā)送給車載終端；車載終端接收實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息后對(duì)導(dǎo)航電子地圖后臺(tái)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行相應(yīng)的更新，依據(jù)更新后的信息為駕駛員規(guī)劃時(shí)間最優(yōu)行駛路線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是地圖匹配模塊的實(shí)施步驟如下：

(1)T₀時(shí)刻，獲得GPS定位點(diǎn)P₀信息；

(2)以P₀為中心，GPS的最大定位誤差，即電子地圖的誤差，加道路寬度為半徑做圓，搜索道路中心線的圖層，若未獲得待匹配道路，轉(zhuǎn)步驟3，若僅獲得一條待匹配道路，則轉(zhuǎn)4，若獲得多條待匹配道路，轉(zhuǎn)步驟5；

(3)將當(dāng)前GPS點(diǎn)信息作為匹配后GPS點(diǎn)信息，即MMGPS，轉(zhuǎn)步驟12；

(4)直接將該點(diǎn)匹配到該路段上L₀，向匹配路段垂直投影，獲得投影點(diǎn)的經(jīng)緯度，轉(zhuǎn)步驟12；

(5)獲取下一GPS點(diǎn)，此點(diǎn)速度小于2m/s，轉(zhuǎn)步驟6，大于2m/s轉(zhuǎn)步驟7；

(6)將當(dāng)前點(diǎn)及所獲取的下一時(shí)刻(此時(shí)的下一時(shí)刻點(diǎn)可能為多個(gè)點(diǎn)，這些點(diǎn)的速度均小于2m/s)GPS點(diǎn)信息進(jìn)行存儲(chǔ)等待，進(jìn)行延時(shí)匹配，轉(zhuǎn)步驟9；

(7)將所獲取的下一時(shí)刻GPS點(diǎn)與當(dāng)前GPS點(diǎn)進(jìn)行組合，對(duì)道路進(jìn)行行車方向判斷，轉(zhuǎn)步驟8；

(8)剔除與行車方向相反的路段，轉(zhuǎn)步驟9；

(9)判斷剔除反向路段后的路段數(shù)N1，如果N1＝1，轉(zhuǎn)步驟10，否則轉(zhuǎn)步驟11；

(10)將當(dāng)前GPS點(diǎn)及延時(shí)匹配的下一時(shí)刻GPS點(diǎn)均匹配到待匹配路段上，轉(zhuǎn)步驟12：

(11)對(duì)這些待匹配點(diǎn)及待匹配路段進(jìn)行典型情況匹配處理，轉(zhuǎn)步驟12；

(12)對(duì)下一GPS點(diǎn)進(jìn)行匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是路段行程時(shí)間提取模塊，依據(jù)從GPS/DR組合定位模塊和地圖匹配模塊獲得的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)路段行程時(shí)間的實(shí)時(shí)提取，其步驟為：

(1)輸入MMGPS數(shù)據(jù)，判斷其定位時(shí)間與前一記錄的定位時(shí)間之差是否大于閾值t_d，若是，則進(jìn)行步驟2，否則進(jìn)行步驟3；

(2)將MMGPS的匹配路段作為當(dāng)前路段，并進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)將當(dāng)前MMGPS標(biāo)記為行駛方向判斷對(duì)象，然后搜索下一個(gè)MMGPS數(shù)據(jù)；

(3)判斷MMGPS的匹配路段與當(dāng)前路段是否不同，若是，則進(jìn)行步驟4，否則進(jìn)行步驟7；

(4)按照連續(xù)缺失MMGPS的數(shù)量是否小于連續(xù)缺失MMGPS數(shù)量的閾值進(jìn)行判斷，若條件成立，則進(jìn)行步驟5，否則將當(dāng)前路段終點(diǎn)邊界時(shí)刻記為0，并進(jìn)行步驟2；

(5)獲得路段邊界時(shí)刻t，并將t作為當(dāng)前路段的終點(diǎn)邊界時(shí)刻t″進(jìn)行存儲(chǔ)，然后判斷最長持續(xù)停車時(shí)間T_T是否大于T_h，若是，則將當(dāng)前單車路段行程時(shí)間記為0，并進(jìn)行步驟6，否則計(jì)算當(dāng)前單車路段行程時(shí)間T，再進(jìn)行步驟6；

(6)將MMGPS的匹配路段作為當(dāng)前路段、t作為當(dāng)前路段的起點(diǎn)邊界時(shí)刻t′，并進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)將MMGPS標(biāo)記為行駛方向判斷對(duì)象，然后搜索下一個(gè)MMGPS數(shù)據(jù)。