[發明專利]激光雷達幾何重疊因子自動調整系統及調整方法有效
| 申請號： | 201010260232.2 | 申請日： | 2010-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN101963665A | 公開（公告）日： | 2011-02-02 |
| 發明（設計）人： | 華燈鑫;毛建東;宋躍輝;王鳴;周智榮 | 申請（專利權）人： | 西安理工大學 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S17/95 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 羅笛 |
| 地址： | 710048*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 幾何 重疊 因子 自動 調整 系統 方法 | ||
1.一種激光雷達幾何重疊因子自動調整系統，其特征在于，包括出射光路、接收光路和數據采集與控制部分，出射光路包括脈沖激光器(1)，脈沖激光器(1)的出射光側依次設置有準直擴束系統(2)、可旋轉反射鏡(3)、固定反射鏡(4)；接收光路包括望遠鏡(5)，望遠鏡(5)的出射光側依次設置有小孔光闌(6)、透鏡(7)、濾光片(8)、光電檢測器件(9)；數據采集與控制部分包括數據采集與控制系統(10)，數據采集與控制系統(10)的輸入端設置為所述的光電檢測器件(9)，數據采集與控制系統(10)的輸出端設置有兩條支路，一條支路依次設置有X軸執行機構驅動器(11)、X軸執行機構(12)，另一條支路上依次設置有Y軸執行機構驅動器(13)、Y軸執行機構(14)，X軸執行機構(12)及Y軸執行機構(14)的輸出端設置為所述的可旋轉反射鏡(3)。
2.一種激光雷達幾何重疊因子自動調整方法，其特征在于，采用激光雷達幾何重疊因子自動調整系統，該系統的結構為：包括出射光路、接收光路和數據采集與控制部分，出射光路包括脈沖激光器(1)，脈沖激光器(1)的出射光側依次設置有準直擴束系統(2)、可旋轉反射鏡(3)、固定反射鏡(4)；接收光路包括望遠鏡(5)，望遠鏡(5)的出射光側依次設置有小孔光闌(6)、透鏡(7)、濾光片(8)、光電檢測器件(9)；數據采集與控制部分包括數據采集與控制系統(10)，數據采集與控制系統(10)的輸入端設置為所述的光電檢測器件(9)，數據采集與控制系統(10)的輸出端設置有兩條支路，一條支路依次設置有X軸執行機構驅動器(11)、X軸執行機構(12)，另一條支路上依次設置有Y軸執行機構驅動器(13)、Y軸執行機構(14)，X軸執行機構(12)及Y軸執行機構(14)的輸出端設置為所述的可旋轉反射鏡(3)，
具體按照以下步驟實施：
步驟1：脈沖激光器(1)發出脈沖激光束，經準直擴束系統(2)準直擴束后，依次通過可旋轉反射鏡(3)、固定反射鏡(4)轉向后射向大氣，產生回波信號，望遠鏡(5)接收回波信號，回波信號依次通過小孔光闌(6)、透鏡(7)、濾光片(8)，傳遞給光電檢測器件(9)及數據采集與控制系統(10)；
步驟2：數據采集與控制系統(10)根據等價判據及優化算法對回波信號進行處理，得到控制信號，通過X軸執行機構驅動器(11)及Y軸執行機構驅動器(13)控制X軸執行機構(12)和Y軸執行機構(14)調節可旋轉反射鏡(3)的角度，使得經過固定反射鏡(4)反射后的出射激光束軸線與望遠鏡(5)軸線重合。
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