[發明專利]電傳飛控模擬備份系統余度配置結構

有效

• 申請號: 201010259680.0
• 申請日: 2010-08-19
• 公開（公告）號: CN101916069A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 周成;何戰斌;武曉光;占正勇;蘇安萍
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 梁瑞林

技術領域

本發明屬于航空電子技術，涉及對電傳飛控模擬備份系統余度配置結構的改進。

背景技術

目前的電傳飛控模擬備份系統余度配置結構參見圖1，它由4個模擬備份控制律模塊、4個四余度監控表決器、4個加法器、4個單刀雙擲主/備轉換開關和兩個兩余度監控器組成。4個模擬備份控制律模塊分別是A通道模擬備份控制律模塊1、B通道模擬備份控制律模塊2、C通道模擬備份控制律模塊3和D通道模擬備份控制律模塊4，4個四余度監控表決器分別是A通道監控表決器5、B通道監控表決器6、C通道監控表決器7和D通道監控表決器8，4個加法器分別是A通道加法器9、B通道加法器10、C通道加法器11和D通道加法器12，4個主/備轉換開關分別是A通道主/備轉換開關K1、B通道主/備轉換開關K2、C通道主/備轉換開關K3和D通道主/備轉換開關K4；兩個兩余度監控器是第一兩余度監控器13和第二兩余度監控器14。A通道監控表決器5的第一輸入端5a分別與B通道監控表決器6的第二輸入端6b、C通道監控表決器7的第三輸入端7c和D通道監控表決器8的第四輸入端8d連接，A通道監控表決器5的第二輸入端5b分別與B通道監控表決器6的第三輸入端6c、C通道監控表決器7的第二輸入端7d和D通道監控表決器8的第一輸入端8a連接，A通道監控表決器5的第三輸入端5c分別與B通道監控表決器6的第四輸入端6d、C通道監控表決器7的第一輸入端7a和D通道監控表決器8的第二輸入端8b連接，A通道監控表決器5的第四輸入端5d分別與B通道監控表決器6的第一輸入端6a、C通道監控表決器7的第二輸入端7b和D通道監控表決器8的第三輸入端8c連接；A通道監控表決器5的輸出端5e是A通道監控表決器的輸出端，B通道監控表決器6的輸出端6e是B通道監控表決器的輸出端，C通道監控表決器7的輸出端7e是C通道監控表決器的輸出端，D通道監控表決器8的輸出端8e是D通道監控表決器的輸出端。A通道加法器9的輸出端9c與A通道監控表決器5的第一輸入端5a連接，A通道加法器9的第二輸入端9b與A通道舵面反饋信號輸出端PA連接，A通道加法器9的第一輸入端9a與A通道主/備轉換開關K1的公共端K1c連接；B通道加法器10的輸出端10c與B通道監控表決器6的第一輸入端6a連接，B通道加法器10的第二輸入端10b與B通道舵面反饋信號輸出端PB連接，B通道加法器10的第一輸入端10a與B通道主/備轉換開關K2的公共端K2c連接；C通道加法器11的輸出端11c與C通道監控表決器7的第一輸入端7a連接，C通道加法器11的第二輸入端11b與C通道舵面反饋信號輸出端PC連接，C通道加法器11的第一輸入端11a與C通道主/備轉換開關K3的公共端K3c連接；D通道加法器12的輸出端12c與D通道監控表決器8的第一輸入端8a連接，D通道加法器12的第二輸入端12b與D通道舵面反饋信號輸出端PD連接，D通道加法器12的第一輸入端12a與D通道主/備轉換開關K4的公共端K4c連接。A通道主/備轉換開關K1的第一觸點K1a與A通道模擬備份控制律模塊1的輸出端連接，A通道主/備轉換開關K1的第二觸點K1b與A通道飛控計算機的舵面指令信號輸出端FA連接；B通道主/備轉換開關K2的第二觸點K2b與B通道飛控計算機的舵面指令信號輸出端FB連接；C通道主/備轉換開關K3的第一觸點K3a與C通道模擬備份控制律模塊3的輸出端連接，C通道主/備轉換開關K3的第二觸點K3b與C通道飛控計算機的舵面指令信號輸出端FC連接；D通道主/備轉換開關K4的第一觸點K4a與C通道模擬備份控制律模塊3的輸出端連接，D通道主/備轉換開關K4的第二觸點K4b與D通道飛控計算機的舵面指令信號輸出端FD連接。A通道主/備轉換開關K1的控制端K1d與A通道飛控計算機的主/備轉換信號輸出端連接，B通道主/備轉換開關K2的控制端K2d與B通道飛控計算機的主/備轉換信號輸出端連接，C通道主/備轉換開關K3的控制端與C通道飛控計算機的主/備轉換信號輸出端連接，D通道主/備轉換開關K4的控制端K4d與D通道飛控計算機的主/備轉換信號輸出端連接。B通道模擬備份控制律模塊2的輸出端與第一兩余度監控器13的第二輸入端13b連接，第一兩余度監控器13的第一輸入端13a與A通道模擬備份控制律模塊1的輸出端連接，第一兩余度監控器13的輸出端與A通道和B通道舵面作動器控制邏輯電路的輸入端連接；D通道模擬備份控制律模塊4的輸出端與第二兩余度監控器14的第二輸入端14b連接，第二兩余度監控器14的第一輸入端14a與C通道模擬備份控制律模塊3的輸出端連接，第二兩余度監控器14的輸出端與C通道和D通道舵面作動器控制邏輯電路的輸入端連接。