[發(fā)明專利]一種電動(dòng)病人接送床槳式推桿和管式電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010255368.4
• 申請(qǐng)日: 2010-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102370559A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建江;臧鐵鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟慧成機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): A61G7/05
• 分類號(hào): A61G7/05
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)病人接送床的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。屬于醫(yī)療輔助設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，病人接送床被應(yīng)用于重癥病人、手術(shù)病人的轉(zhuǎn)移，是一種新型的醫(yī)療輔助裝備。目前公知的病人接送床的驅(qū)動(dòng)部分是由電機(jī)，鏈條，齒輪齒條和電磁離合器組成的。電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主鏈條運(yùn)動(dòng)，主鏈條通過(guò)鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸再帶動(dòng)由鏈條、鏈輪組成的推動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，床面板固定于推動(dòng)系統(tǒng)的鏈條上，由此帶動(dòng)床面板運(yùn)動(dòng)。齒輪齒條用來(lái)實(shí)現(xiàn)卷布功能的，通過(guò)電磁離合器配合和合理選定卷布輥的直徑，實(shí)現(xiàn)床面布與床面板的速度匹配，從而實(shí)現(xiàn)接送病人的功能。這種傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式存在較多不足，其一，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)零部件較多，成本較高，且其可靠性也受到影響；其二，由于鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸上的限制，床面的運(yùn)動(dòng)范圍受到影響，使床面板存在較多的無(wú)效區(qū)。故床面尺寸也相應(yīng)較大；其三，床面布和床面板的速度是相互關(guān)連的，在床面板速度、卷布輥直徑和傳動(dòng)齒輪分度圓直徑確定后，床面布的速度是不可改變的，故不能實(shí)現(xiàn)可變差速的功能；其四，床面板運(yùn)動(dòng)的極限位置需要非常精確的限定，不然會(huì)直接損壞傳動(dòng)系統(tǒng)。故需要額外設(shè)置用于限位的傳感系統(tǒng)和聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，可靠性難以保證。因此，電動(dòng)病人接送床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還有進(jìn)一步完善的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了提高電動(dòng)病人接送床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能、控制的靈活性和可靠性，提供了一種采用槳式推桿和管式電機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

一種電動(dòng)病人接送床槳式推桿和管式電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由電液推桿，槳桿，轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊，限位槽，床面轉(zhuǎn)鉸，床架，槳桿滑槽，支承板，床面板，卷布輥，床面布，壓布輥，管式電機(jī)和控制單元組成。

上述槳式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要由兩個(gè)對(duì)稱布置的槳桿和電液推桿構(gòu)成。其中槳桿一端有槳桿滑槽，電液推桿的伸出端的長(zhǎng)銷(xiāo)納入其中。另一端為形成床面鉸接的轉(zhuǎn)銷(xiāo)，該轉(zhuǎn)銷(xiāo)向下延伸入限位槽，并只可沿限位槽方向前后運(yùn)動(dòng)，限位槽方向與實(shí)際床面板伸縮方向一致。其中部為與轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊配合工作的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊中滑動(dòng)，且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊與床架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連為一體，且可作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。電液推桿伸縮時(shí)，通過(guò)其伸出端長(zhǎng)銷(xiāo)在槳桿滑槽內(nèi)推動(dòng)槳桿運(yùn)動(dòng)，并以轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊為支點(diǎn)，通過(guò)床面鉸接帶動(dòng)床面板沿限位槽運(yùn)動(dòng)，這一運(yùn)動(dòng)形成了接送病人的主要運(yùn)動(dòng)。

上述管式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，出于傳動(dòng)動(dòng)力平衡的目的，管式電機(jī)數(shù)量為兩臺(tái)，分置于卷布輥的兩端。管式電機(jī)直徑比卷布輥內(nèi)徑要略小，可內(nèi)藏于卷布輥兩端的空腔，從而成為卷布輥的一部分，不額外占用安裝空間。管式電機(jī)底端與床面一體，另一端為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，與卷布輥的軸孔相套，并通過(guò)緊定螺釘或鍵聯(lián)接。管式電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)卷布輥轉(zhuǎn)動(dòng)，卷布輥帶動(dòng)帶動(dòng)床面布運(yùn)動(dòng)。由于管式電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)獨(dú)立于板面板的直線運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)兩者的關(guān)系，根據(jù)需要可形成同速和差速運(yùn)動(dòng)。其中差速運(yùn)動(dòng)是以往相關(guān)產(chǎn)品所不能提供的。所謂床面布與床面板間的差速運(yùn)動(dòng)是指床面板的運(yùn)動(dòng)與床面布上層的運(yùn)動(dòng)不一致。有些情況，如在接取病人時(shí)，略快的床面布更有利于接取病人，不會(huì)發(fā)生夾衣物和床單的情況。

與目前已有產(chǎn)品相比，病人接送床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)改進(jìn)為槳式推桿和管式電機(jī)驅(qū)動(dòng)后，不僅大大減少了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，使得可靠性得到提高，成本大幅下降；而且床面板的運(yùn)動(dòng)和床面布的運(yùn)動(dòng)可相對(duì)獨(dú)立起來(lái)，可通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的速度匹配，為順利地接送病人創(chuàng)造有利的條件。此外，由于槳式推動(dòng)方式的采用，還可以有效地減少床面的體積，使床體更為輕便，利于推動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明槳式推桿和管式電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理俯視圖。

圖2本發(fā)明槳式推桿和管式電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理側(cè)視圖。

圖3本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊和槳桿配合工作圖。

圖中標(biāo)記名稱：1.電液推桿，2.槳桿，3.轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊，4.限位槽，5.床面轉(zhuǎn)鉸，6.床架，7.槳桿滑槽，8.支承板，9.床面板，10.卷布輥，11.床面布，12.壓布輥，13.管式電機(jī)。

具體實(shí)施方式