[發明專利]一種電動病人接送床槳式推桿和管式電機雙驅動系統

無效

• 申請號: 201010255368.4
• 申請日: 2010-08-17
• 公開（公告）號: CN102370559A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 朱建江;臧鐵鋼
• 申請（專利權）人: 常熟慧成機電科技有限公司
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動病人接送床槳式推桿和管式電機雙驅動系統，由電液推桿(1)，槳桿(2)，轉動滑塊(3)，限位槽(4)，床面轉鉸(5)，床架(6)，槳桿滑槽(7)，支承板(8)，床面板(9)，卷布輥(10)，床面布(11)，壓布輥(12)，管式電機(13)和控制單元組成。其特征在于：所述床面板推動機構由兩對稱布置的槳桿來實現；電液推桿后端固定底座連接于支承板(8)上，其推出桿端頂部為一豎立的滑動銷，且位于兩左右對稱布置的槳桿滑槽(7)之中。槳桿在床面轉鉸(5)處與床面板結合。當電液推桿伸縮時，帶動槳桿繞轉動滑塊(3)與床架(6)間的轉動副為支點轉動，從而推動床面板沿限位槽運動，以實現床面板的伸出與回收動作。所述管式電機通過卷布輥帶動床面布相對于床面板運動，可形成布面布和床面板間的可變差速運動。這更有利于接送病人。

2.根據權利要求1所述槳桿驅動方式，其征在于：其相對于床面為兩槳桿左右對稱布置。對每一槳桿而言，一端與床面鉸接，另一端以滑槽的形式與電液推桿銷相連。電液推桿伸縮時，兩槳桿分別以各自的轉動滑塊為支點，以杠桿原理推動床面板運動。

3.根據權利要求1所述電液推桿，其特征在于：電液推桿提供直線驅動，電液推桿可以為其它直線驅動系統所取代，如電動推桿、直線電機等。

4.根據權利要求1所述床面轉鉸，其特征在于：其為床面板與槳桿間的鉸接，是槳桿向床面板傳遞動力的關節。該鉸接向下的另一端為深入到槳桿滑槽中的滑銷，以保證在床面板運動時將其運動方向限制于沿滑槽的方向。

5.根據權利要求1所述內置管式電機的卷布輥，其特征在于：管式電機藏于卷布輥兩端中空空間內，為卷布輥提供驅動扭矩。管式電機與電液推桿的運動相互獨立，且由控制單元進行控制。可以根據需要控制床面布與板面的相對速度，以完成較復雜的速度協調。?