[發(fā)明專利]發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法

有效

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• 申請日: 2010-08-13
• 公開（公告）號: CN102374061A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設計）人: 馮濤;王琦
• 申請（專利權）人: 阿爾特（中國）汽車技術有限公司
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00
• 代理公司: 北京漢德知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11328
• 代理人: 莊一方;倪振華

技術領域

本發(fā)明涉及一種發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法，特別是一種用于車載診斷系統(tǒng)(OBD)中帶有失火故障診斷的發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法。

背景技術

發(fā)動機曲軸的齒形誤差，是指在保持發(fā)動機曲軸角加速度不變的工況下(如減速斷油或勻速行駛時)，記錄曲軸每轉內(nèi)的分段時間。在理想狀況下，曲軸每轉內(nèi)分段時間的差值應為零；而當曲軸的齒形存在誤差時，每轉內(nèi)的分段差值不為零。

發(fā)動機正常工作時，發(fā)動機轉速比較穩(wěn)定，而在發(fā)生失火時，發(fā)動機的一個或多缸沒有做功，導致曲軸轉速會明顯下降，發(fā)動機失火診斷通常由曲軸的速度波動來確定。但如果發(fā)動機曲軸本身存在著齒形誤差，那么僅以曲軸的轉速波動來判斷發(fā)動機是否失火就不準確，有時可能會由于存在齒形誤差卻導致OBD誤報失火故障(故障碼P0300)，因此在OBD的失火診斷中需要進行齒形誤差學習，以此作為發(fā)動機失火診斷的補償值。

目前有一些汽油機電控系統(tǒng)不支持曲軸齒形誤差的學習，這樣在進行失火檢測時由于齒形誤差的存在，在計算曲軸加速度時會有偏差，從而出現(xiàn)失火誤判。

還有一種方法是在車輛行駛過程中進行齒形誤差的學習。該方法的缺點齒形誤差學習必須在一定的工況下才能進行，而新車銷售到用戶手中，由于個人駕駛習慣的問題，不能保證所有車輛都能在最短的時間內(nèi)進行完齒形誤差的學習，而如果不進行齒形誤差的學習，則在失火診斷中還是有出現(xiàn)誤判的可能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)動機曲軸齒形誤差的學習方法，即生產(chǎn)線終端的齒形誤差學習，它可以保證所有新車下線時能在相對穩(wěn)定的條件下進行齒形誤差的學習，從而保證了失火診斷的可靠性。

本發(fā)明提供了一種發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法，它包括：(A)判斷發(fā)動機是否存在影響齒形誤差學習的故障；(B)判斷發(fā)動機運行工況是否滿足齒形學習條件；(C)判斷發(fā)動機在此次之前是否已經(jīng)成功地進行了齒形誤差學習；(D)記錄曲軸時刻；(E)計算齒形誤差系數(shù)；(F)累計齒形誤差系數(shù)；和(G)計算齒形誤差學習結果，并對其有效性進行判斷。

在發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法的再一種示意性的實施方式中，步驟(A)的判斷包括：齒形誤差學習是否完成，是否存在齒形誤差學習請求，齒形誤差學習是否超過允許的最大嘗試次數(shù)，車速是否超限，發(fā)動機轉速是否超限，和自動變速箱未處于PN檔。

在發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法的另一種示意性的實施方式中，步驟(B)的判斷包括：發(fā)動機運轉時間是否達到齒形誤差學習的最少運轉時間，冷卻水溫是否處于允許齒形誤差學習的溫度范圍，和電瓶電壓是否處于允許齒形誤差學習的電壓范圍。

在發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法的還一種示意性的實施方式中，步驟(D)包括如下計算及賦值：誤差系數(shù)原始值(n-1)＝{曲軸時刻記錄值(n+3)+曲軸時刻記錄值(n+2)-曲軸時刻索引(n+1)-曲軸時刻記錄值(n)}/{(曲軸記錄時刻(n+2)-曲軸記錄時刻(n+1))×4}，其中，n為1，2，3或4。

在發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法的又一種示意性的實施方式中，步驟(E)包括如下計算及賦值：齒形誤差系數(shù)實際值(0)＝齒形誤差系數(shù)實際值(2)＝{齒形誤差系數(shù)原始值(0)+齒形誤差系數(shù)原始值(2)}/2，和齒形誤差系數(shù)實際值(1)＝齒形誤差系數(shù)實際值(3)＝{齒形誤差系數(shù)原始值(1)+齒形誤差系數(shù)原始值(3)}/2。

在發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法的又一種示意性的實施方式中，步驟(E)還可以包括如下計算及賦值：齒形誤差系數(shù)實際值(0)＝齒形誤差系數(shù)原始值(0)，齒形誤差系數(shù)實際值(1)＝齒形誤差系數(shù)原始值(1)，齒形誤差系數(shù)實際值(2)＝齒形誤差系數(shù)原始值(2)，和齒形誤差系數(shù)實際值(3)＝齒形誤差系數(shù)原始值(3)。

在發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法的又一種示意性的實施方式中，步驟(F)包括如下計算及賦值：齒形誤差學習采樣次數(shù)+1，和齒形誤差學習累計結果[0～3]＝齒形誤差學習累計結果[0～3]+誤差系數(shù)實際值[0～3]。

在發(fā)動機曲軸齒形誤差學習方法的又一種示意性的實施方式中，步驟(G)包括如下計算及賦值：齒形誤差學習最終結果[0-3]＝齒形誤差學習累計結果[0-3]/齒形誤差學習采樣次數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明提供的生產(chǎn)線終端的齒形誤差學習，它可以保證所有新車在下線時能進行在相對穩(wěn)定的條件下進行齒形誤差的學習，且可以全面地考慮各種影響判斷的因素，從而保證了失火診斷的可靠性。

附圖說明

以下附圖僅對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。