[發明專利]一種立體攝像裝置及方法

無效

• 申請號: 201010251619.1
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN101916035A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 劉子軍
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G03B35/08
• 分類號: G03B35/08;H04N13/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 蔣雅潔;王黎延

技術領域

本發明涉及立體成像技術領域，特別是指一種立體攝像裝置及方法。

背景技術

隨著數字成像技術的日趨成熟，立體成像技術正在快速的發展。立體成像技術主要是利用人的兩只眼睛的視差特性實現的，其具體實現方式主要包括：色分法、光分法、時分法和光柵法等。具體實現方式雖然有多種，但所有實現方式的原理相似，即：利用兩臺并列安置的攝影機，同步拍攝出兩個略帶水平視差的畫面，這兩臺攝影機分別代表人的左眼與右眼。放映時，將兩個畫面分別裝入左眼放映裝置與右眼放映裝置，左眼放映裝置與右眼放映裝置同步運轉，同時將畫面放映出來，形成包括左眼圖像與右眼圖像的雙影圖像。觀看者通過一些特殊設備，例如：偏光眼鏡等，使左眼只能看到左眼圖像，右眼只能看到右眼圖像，再通過雙眼的匯聚功能，分別將左眼圖像、右眼圖像疊合在視網膜上，由大腦神經產生三維立體的視覺效果。

以上描述說明：無論采用哪種實現方式，關鍵在于必須做到觀看者的左眼與右眼看到的圖像不能完全相同，即：對應于左眼的畫面只被左眼觀察到，對應于右眼的畫面只被右眼觀察到。如此，具有立體效果的拍攝裝置必須帶有兩個攝像頭進行成像，并對圖像進行處理。但是，現有的拍攝裝置存在一些缺點，主要表現在以下三個方面：

首先，兩個攝像頭由于物理性能不可能完全相同，比如：焦距不完全相同，因此，會造成兩個攝像頭在聚焦性能上不完全一致，進而導致左右視頻清晰度不完全一致，最終導致圖像成像模糊。

其次，兩個攝像頭在安裝對位上存在誤差，導致雙攝像頭拍攝的圖像在視角的水平和傾斜上不完全一致，進而導致圖像處理時出現偏差，最終導致圖像產生疊影。

最后，雙攝像頭中各自的圖像傳感器存在電性能上的差異，致使所拍攝到的圖像在亮度、對比度、色度、灰階等特性上不一致，進而導致左右圖像出現視覺差異，最終導致觀眾產生視覺眩暈、圖像模糊等現象。

圖1為申請號為200910104853.9的中國專利申請《一種立體攝像裝置及方法》的摘要附圖，該專利公開了一種立體攝像裝置，用精密光學成像結構來保證光路上的一致性，僅用一個圖像傳感器來接收兩路圖像的技術，但是，從圖1中看出，該專利存在重要技術缺陷，主要表現在：

首先，第一光學成像透鏡組111、第二光學成像透鏡組112與圖像傳感器120的光路距離較遠。當拍攝遠景時，根據透鏡成像規則，一般要求光學成像透鏡組與圖像傳感器的光路距離較近，否則會成像模糊，因此，該專利闡述的裝置及方法，無法拍攝遠景；

其次，由于物體發出的每束光線中所有的光線只有經過平面鏡相同角度的反射后才可以成像，該專利未充分披露第一平面反射鏡114、第二平面反射鏡115與第三反射鏡113的鏡面的位置存在一定關系的技術細節，如此，可能會造成無法在圖像傳感器120上成像，從而根本無法實現拍攝的目的。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種立體攝像裝置及方法，以解決現有技術中有可能無法實現拍攝以及不能拍攝遠景的缺陷。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明提供了一種立體攝像方法，該方法包括：

將拍攝物體發射的一束光線進行一次反射，反射出的光線進行聚焦，將聚焦后的光線轉化為電信號；同時，將拍攝物體發射的另一束光線進行聚焦，將聚焦后的光線轉化為電信號，得到兩幅帶有視差的、電性能完全一致的圖像。

本發明還提供了一種立體攝像裝置，該裝置包括：攝像頭模組、側平面反射鏡；其中，

所述攝像頭模組包括：光學成像透鏡、以及光學敏感器；

側平面反射鏡安置于光學成像透鏡的前面；

光學成像透鏡安置于光學敏感器的前面；

側平面反射鏡，用于將拍攝物體發射的一束光線進行反射，反射出的光線照射至光學成像透鏡；

光學成像透鏡，用于將側平面反射鏡反射過來的光線進行聚焦，聚焦后的光線照射至光學敏感器，并將拍攝物體發射的另一束光線進行聚焦，聚焦后的光線照射至光學敏感器；

光學敏感器，用于將敏感到的光學成像透鏡聚焦后的光線，轉換為電信號。

上述方案中，所述側平面反射鏡與所述光學成像透鏡的光軸平行。

上述方案中，所述側平面反射鏡與所述光學成像透鏡的光軸之間的距離為人的雙眼間的間距的一半。

上述方案中，所述側平面反射鏡安置在所述攝像頭模組的左側、或右側。

上述方案中，所述側平面反射鏡的外形為矩形或圓形。

上述方案中，所述光學成像透鏡為一個凸透鏡。