[發明專利]電梯的停靠檢測裝置

無效

• 申請號: 201010250648.6
• 申請日: 2010-08-10
• 公開（公告）號: CN101992982A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 田原真介
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B3/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳萍

技術領域

本發明涉及一種對電梯的轎廂已在乘梯廳停靠了的情況進行檢測的電梯的停靠檢測裝置，更具體而言，涉及以能夠可靠地對轎廂已在乘梯廳停靠了的情況進行檢測的方式進行改良的技術。

背景技術

以往，在電梯上設置有對轎廂已在乘梯廳停靠了的情況進行檢測的停靠檢測裝置。例如，存在日本公開特許公報、日本特開2004-224529號公報(以下稱作專利文獻1)。

參照圖8簡略說明該停靠檢測裝置，在轎廂1的門檻2的端部所固定的轎廂側托架3上，在上下方向上隔開規定間隔地安裝有進行投光和受光的反射型光電傳感器4a、4b、4c。

此外，在各層地板的門檻5的端部所固定的乘梯間側托架6中的、與反射型光電傳感器4a、4b、4c相對的部分6a，構成對從這些反射型光電傳感器投光的光線進行反射的反射部件。

從而，當轎廂1在乘梯廳停靠時，從設置在轎廂1上的反射型光電傳感器4a、4b、4c的各投光部所投光的光線，被反射部件6a的表面反射，又返回到反射型光電傳感器的各受光部，因此能夠檢測到轎廂1已在乘梯廳停靠了的情況。

但是，上述的現有的停靠檢測裝置，在3個反射型光電傳感器4a、4b、4c全部工作了時，判斷為轎廂已在乘梯廳停靠。

具體地說明，在轎廂1上升而反射型光電傳感器4a、4b、4c從下方接近反射部件6a時，如圖9的(1)所概略表示的那樣，首先上段的反射型光電傳感器4a最初檢測出反射部件6a。

當轎廂1進一步上升時，如圖9的(2)所示，上段和中段的反射型光電傳感器4a、4b檢測出反射部件6a。

然后，當轎廂1進一步上升時，如圖9的(3)所示，上段、中段和下段的所有的反射型光電傳感器4a、4b、4c檢測出反射部件6a。

接著，當轎廂1進一步上升時，如圖10的(4)所示，中段和下段的反射型光電傳感器4b、4c檢測出反射部件6a。

之后，當轎廂1進一步上升時，如圖10的(5)所示，僅下段的反射型光電傳感器4c檢測出反射部件6a。

由此，現有的停靠檢測裝置為，如將其動作在圖11的一覽表中示出的那樣，在所有的反射型光電傳感器4a、4b、4c檢測到反射部件6a的(3)的情況出現時，判斷為轎廂1已在乘梯廳停靠。

但是，當反射型光電傳感器4a、4b、4c的某一個檢測到不同于反射部件6a的物體時，盡管轎廂沒有在乘梯廳停靠也會判斷為已停靠，因此有可能對電梯的運行控制帶來障礙。

發明內容

因此，本發明的目的在于，消除上述的現有技術所具有的問題，提供一種能夠可靠地對電梯的轎廂已在乘梯廳停靠了的情況進行檢測的電梯的停靠檢測裝置。

用于解決上述問題的第一技術方案記載的電梯的停靠檢測裝置，是對電梯的轎廂已在乘梯廳停靠了的情況進行檢測的裝置，其特征在于，具備：

轎廂位置檢測部件，固定在升降通路上，在其表面上在上下方向上并列設置有多個不同的彩色部分；

彩色識別傳感器，設置在上述轎廂上，識別上述彩色部分的彩色；以及

判別單元，通過對上述彩色識別傳感器識別的彩色與該彩色的彩色部分在升降通路內的上下方向位置進行對比，由此判別上述轎廂的上下方向位置。

即，在第一技術方案記載的電梯的停靠檢測裝置中，在固定于升降通路上的轎廂位置檢測部件的表面上，在上下方向上并列設置有多個不同的彩色部分，因此在轎廂升降而在乘梯廳停靠時，彩色識別傳感器所識別的彩色按順序變化。

此時，判別單元基于彩色識別傳感器識別的彩色，判別該彩色的彩色部分在升降通路內的上下方向位置，由此能夠正確檢測出識別到該彩色的時刻的轎廂的上下方向位置。

由此，設置在轎廂側的彩色識別傳感器為1個即可，與現有技術的裝置那樣使用3個傳感器的情況相比，不僅能夠大幅降低誤動作的概率，并且其結構簡單、能夠容易地進行安裝或調整。

此外，第二技術方案記載的電梯的停靠檢測裝置的特征在于，在第一技術方案記載的電梯的停靠檢測裝置中，上述判別單元構成為，預先存儲有上述彩色部分的彩色，在上述彩色識別傳感器識別的彩色與預先存儲的彩色不同的情況下，送出表示存在異常的信息。

即，當在各彩色部分附著污漬或異物時，基于彩色識別傳感器的彩色的識別可能變得不穩定。

此時，在第二技術方案記載的電梯的停靠檢測裝置中，判別單元預先存儲有各彩色部分的彩色，在彩色識別傳感器識別到與登記的彩色不同的彩色時，送出表示存在異常的信息。

從而，能夠立即停止轎廂的運行來進行維護檢查作業，因此能夠使電梯的運行進一步穩定。