[發明專利]測距與定位整合裝置

無效

• 申請號: 201010230610.2
• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN102338633A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 李友正
• 申請（專利權）人: 仲陽企業有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C3/00
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司 11239
• 代理人: 孫剛

1.一種測距與定位整合裝置，其特征在于包括：

一光源發射模組，具有一光源發射端，以供發射至少一調制光束；

一接收模組，供接收該調制光束的反射信號并進行測距；

一活動式透鏡，為圓柱狀或半圓柱狀，其活動設于該調制光束的發射路徑上，該活動式透鏡可活動位移至一定位位置或一測距位置，該定位位置與該測距位置分別位于及離開該發射路徑；

藉此，藉該活動式透鏡切換至該定位位置或該測距位置，以進行該調制光束投射的點光源及線光源的切換，以分別作為定位及測距之用。

2.如權利要求1所述的測距與定位整合裝置，其特征在于，該光源發射模組包含一光源發射器與一固定座，該光源發射端設于該光源發射器的一端，該固定座設有一軸孔供該光源發射器套設。

3.如權利要求2所述的測距與定位整合裝置，其特征在于，該固定座于相對該光源發射端的另一端設有一弧形滑槽，該活動式透鏡于一端延伸設有一連接端，該連接端于一側凸設有一與該弧形滑槽相對應的嵌合部，該嵌合部可于該弧形滑槽上進行活動滑移，以調整該活動式透鏡位于該定位位置或該測距位置上。

4.如權利要求3所述的測距與定位整合裝置，其特征在于，該弧形滑槽兩側的端面各設有一擋止部，以供該活動式透鏡進行限位。

5.如權利要求3所述的測距與定位整合裝置，其特征在于，該活動式透鏡以一動力源控制位移。

6.如權利要求5所述的測距與定位整合裝置，其特征在于，該活動式透鏡于相對該連接端的另一端延伸設有一軸接端，該軸接端設有一貫穿孔供穿設一轉軸。

7.如權利要求6所述的測距與定位整合裝置，其特征在于，該轉軸由該動力源控制轉動，以帶動該活動式透鏡以該軸接端為軸心進行樞轉。

8.如權利要求7所述的測距與定位整合裝置，其特征在于，該動力源為一馬達或一電磁閥。

9.如權利要求5所述的測距與定位整合裝置，其特征在于，該活動式透鏡于該連接端延伸設有一握柄，藉該動力源控制該握柄，以帶動該活動式透鏡位移，且該動力源為手動控制。

10.如權利要求1所述的測距與定位整合裝置，其特征在于，更包括一微電腦控制器，該微電腦控制器供調整該調制光束的發射頻率。