[發明專利]自動制袋套袋裝置

有效

• 申請號: 201010229966.4
• 申請日: 2010-07-19
• 公開（公告）號: CN101890823A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 姜乘法;王際松;朱業勝;葉超;賈麗娟
• 申請（專利權）人: 北京萬向新元科技有限公司
• 主分類號: B31B1/00
• 分類號: B31B1/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本發明涉及一種應用于自動配料系統的自動制袋套袋裝置。

背景技術

傳統裝袋式粉料自動配料系統中，目前均采用制好的標準塑料袋，由人工套到隨生產線移動的計量斗上，然后再自動進行后續的計量裝料。這種手工操作的方式一方面增加人員成本和袋子的使用成本，無法實現無人自動化生產；同時由于自動稱重配料系統生產率高，工人動作頻繁，勞動量大，日益成為生產線的瓶頸，因此急需解決向計量斗套袋的自動化問題，以滿足生產需要。

發明內容

本發明創造的目的是針對生產中存在的人工套袋的技術環節，提供一種適用于稱量配料系統，可完成從制袋到對計量斗套袋操作的自動制袋套袋裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種自動制袋套袋裝置，包括動作機構和控制裝置，其特征在于：所述動作機構組成包括薄膜張緊機構、筒膜撐開機構、熱封切斷機構、拉伸定長轉向移動機構、套袋機構和翻口反套機構；以上所述機構沿塑料薄膜的運動方向依次排列。

所述筒膜撐開機構包括撐開架、多個平行安裝的保持輥筒和限位擋板；所述撐開架底部安裝有多個輥筒，其整體安放于保持輥筒上，至少有一輥筒與兩個保持輥筒外切，限位擋板位于撐開架上方，能夠使撐開架在限位擋板和保持輥筒之間呈浮動狀態。

所述熱封切斷機構包括位于薄膜上下方能夠鉗合的熱封臂和切斷臂，其中熱封臂采用電進行加熱，并配有紅外測溫裝置，以準確控制熱封溫度。

所述拉伸定長轉向移動機構包括安裝于機架上的四個指形抓手，整體呈矩形布置并可同時隨機架向下進行90度翻轉；所述指形抓手均由固定鉗口和活動鉗口組成，用來夾緊薄膜的端口，并隨同機架平移進行薄膜的拉伸。

所述套袋機構和翻口反套機構安裝于計量斗的上方，均由4個片狀撐開板構成，可沿同一軸向在豎直方向升降，其中構成套袋機構的4個撐開板保持固定，可插入到計量斗的內部完成套袋；構成翻口反套機構的4個撐開板可向外撐開，并能下降到計量斗的外圍完成塑料袋的翻口。

所述控制裝置采用PLC配合光電檢測元件和紅外測溫裝置對整套裝置進行自動化控制。

本發明所述的自動制袋套袋裝置，采用PLC控制相應的機械機構完成制袋到套袋的整套工序，可完全代替手工操作，可滿足一套或多套大型多工位自動稱重配料系統制袋和套袋需要，該裝置研制成功，使全自動稱重配料系統減少了人工套袋的工序，使自動化程度更向前邁進了一步。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1是本發明所述自動制袋套袋裝置結構原理示意圖；

圖2是本發明套袋和翻口動作原理示意圖。

圖中：

1、塑料筒膜；21、22、23、24、導向輥；31、撐開架；32、輥筒；41、保持輥筒；42、限位擋板；5、熱封臂；6、切斷臂；51、熱封元件；61、切刀；71、活動鉗口；72、固定鉗口；8、9、撐開板；10、塑料袋；11、計量斗；12、輥道機。

具體實施方式

圖1給出了本發明所述自動制袋套袋裝置結構原理示意圖，如圖所示，成卷的塑料筒膜1經過導向輥21、22、23組成的薄膜張緊機構，使移動中的塑料筒膜處于崩緊狀態，最后經導向輥24進入筒膜撐開機構。

筒膜撐開機構包括撐開架31、多個平行安裝的保持輥筒41和限位擋板42；撐開架31底部安裝有多個輥筒32，其整體安放于保持輥筒41上，至少有一輥筒與兩個保持輥筒外切，限位擋板42位于撐開架31上方，能夠使撐開架31在限位擋板和保持輥筒之間呈浮動狀態。裝置啟動之前把撐開架31裝入塑料袋薄膜開口內，然后將撐開架31安放在保持輥筒41上，放下限位擋板42，使撐開架31在限位擋板和保持輥筒之間呈浮動狀態，筒狀塑料膜經過此機構后，由層疊狀態呈打開的筒狀形態。

拉伸定長轉向移動機構包括安裝于機架上的四個指形抓手，整體呈矩形布置并可同時隨機架向下進行90度翻轉；所述指形抓手均由固定鉗口72和活動鉗口71組成，當筒狀塑料膜經筒膜撐開機構撐開后，由固定鉗口72和活動鉗口71配合完成薄膜端口夾持，分別是兩個指形抓手夾持上層薄膜，兩個指形抓手平持下層薄膜，然后隨同機架平移進行薄膜的拉伸，達到PLC控制裝置所設定的長度時，停止移動，由熱封切斷機構完成筒狀膜后端的熱封和切斷。