[發明專利]水面垃圾清理船

有效

• 申請號: 201010223569.6
• 申請日: 2010-07-09
• 公開（公告）號: CN102020004A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 梁華錦;管貽生;張憲民
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B1/10;B63H5/00;E02B15/10;H04N7/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本發明涉及垃圾清理船，具體是一種高自動化，機械化的機電液一體化水面垃圾清理船。

背景技術

隨著社會的發展，人口的增加，目前許多國家的水庫、港口、湖泊、河流、海域漂浮物污染十分嚴重，給水資源、人們生活環境、地區投資環境和開發旅游資源等帶來負面影響。另外，水葫蘆在我國和北美、亞洲、大洋洲和非洲十分肆虐，使許多水域原有生物大量滅絕，嚴重破壞了生物多樣性和生態平衡，導致河水發黑、發臭，河流、湖泊淤塞，相關海域赤潮頻發。嚴重地影響到船舶的航運安全、水利設施和水電站機組的安全，對農業灌溉、水產養殖、旅游等造成的嚴重經濟損失。

現在，海洋、河流垃圾的清理、處置技術與設施相對落后，垃圾清理仍以勞動密集型為主，許多非沿海發達城市的地方大多采用人工打撈水面垃圾的原始方法。利用半艙式或甲板機動駁船，由環衛工人手持網兜站在甲板邊上直接把垃圾撈上來，這種作業方式勞動強度大、工作環境惡劣，人身安全沒有保障，不僅清理難度大，綜合成本高，而且無法治理在大雨臺風季節暴發的水葫蘆等海域污染。許多城市現用的垃圾清掃船，由于受資金與技術等因素影響，其性能和效率遠遠不能滿足需要。因此，急需研究開發更加安全、高效的水上垃圾清理設備。

現國內外在水面垃圾收集裝置，主要采用鏟斗或傳送帶兩種收集裝置。鏟斗收集工作不連續，屬于間斷工作型。在水面垃圾清理中，當在零航速收集狀態時，必須有導流裝置讓垃圾引到斗中，耗能而效率不高。另外，當鏟斗提升或翻轉離開水面時，繼續從前方沖過來的垃圾向后逸走或壓在鏟下，不能有效回收。傳送帶收集作業為連續作業，屬于連接工作型。其效率不變；而動作線即為能量消耗線，系統要不停地運轉，能量消耗較大。存在的主要問題有：噸位小，載重量少，主機功率小，航速低；設備簡陋，功能單一，不靈活，其中許多操作都由人工進行，效率差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水面垃圾清理船，采用鏟斗型鏈網式收集傳送裝置，實現連續工作或間歇工作，克服了純傳送帶連續工作的耗能大和純鏟斗型的間斷工作的效率低、效果差而能耗大等缺點。同時水面自適應裝置能對該收集裝置進行液壓驅動變幅，能更快更有效地收集不同水深的漂浮物，另外也能在收集過程中，由于裝載量增加對船浸深的影響。利用液壓控制自動轉向射水裝置及衛星船協同收集裝置，有效將岸邊或死角位的垃圾回收上船，讓其更具靈活性和高效性。結合切割裝置，壓縮裝置，卸載裝置對垃圾進行有效的處理。

本發明的水面垃圾清理船，由船體裝置、收集系統、垃圾處理系統和垃圾卸載系統和偵測導航系統構成，其中由船體裝置、垃圾處理系統和垃圾卸載系統和偵測導航系統可以采用市售產品，如圖所示，本發明的特點是收集系統包括液壓撥網臂裝置101、鏟斗型鏈網式收集傳送裝置103、液壓垂直升降裝置122)、水位自適應裝置102、導流裝置與噴水裝置106和衛星船收集裝置110；其中，

鏟斗型鏈網式收集傳送裝置103包括金屬網203、護罩301、耙齒302、耙柄303、支架304、橫軸305、從動鏈輪306、帶耳雙排鏈307、鏈條張緊輪308、軸支座309、液壓馬達軸承310、液壓馬達311、液壓馬達鍵312、主動鏈輪313；其連接關系為支架304與5個橫軸305相配合，橫軸305的外端與軸支座309配合，而軸支座309通過螺栓固定在護罩301上；從動鏈輪306通過銷與支架304連接；主動鏈輪313與鏟斗型鏈網式收集傳送裝置液壓馬達311輸出軸配合，鏟斗型鏈網式收集傳送裝置液壓馬達鍵312安裝在該配合間；液壓馬達軸承310與鏟斗型鏈網式收集傳送裝置液壓馬達311配合，安裝在支架304里；帶耳雙排鏈307安裝在從動鏈輪306和主動鏈輪313上；耙齒302安裝在耙柄303上，而耙柄303壓在金屬網203上，一同安裝在帶耳雙排鏈307的鏈耳上；鏟斗型鏈網式收集傳送裝置液壓馬達311固定在護罩301上；護板201安裝在護罩301上。