[發(fā)明專利]一種機械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010221811.6 | 申請日： | 2010-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN101920496A | 公開（公告）日： | 2010-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王超;楚亞楠;趙喜峰;杜向黨 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204 | 代理人： | 慕安榮 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于，機械手包括拉桿(1)、頂板(2)、支桿(3)、多個支架(4)、多個抓手(5)、底板(6)、芯軸(7)、托板(8)和彈簧(9)；在底板(6)圓周上均布有多個軸向貫通底板(6)的支架槽；在底板(6)一個表面均布有多個支架(4)；各支架(4)的支板固定在底板的上表面并位于支架槽兩側(cè)，并使支架(4)的對稱面與底板支架槽的對稱面重合；多個抓手(5)安裝在支架(4)的芯軸(7)上，位于支架槽內(nèi)；底板(6)和頂板(2)分別套裝在拉桿(1)的兩端，并與拉桿固定，托板(8)套裝在底板(6)和頂板(2)之間的拉桿(1)上，并可沿拉桿的軸向滑動，并且托板(8)外圓周表面與抓手(5)一端的抓臂內(nèi)表面相切；支桿(3)穿過托板(8)，并且各支桿(3)的兩端分別與底板(6)和頂板(2)固定；彈簧(9)套裝在位于頂板(2)與托板(8)之間的拉桿(1)上；拉桿(1)伸出頂板(2)端一側(cè)表面有沿拉桿長度方向的直齒，該直齒與安裝在步進電機輸出軸上的齒輪嚙合。
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